ListarFacultad de Ingeniería por tema "CAMPOS ELECTROMAGNETICOS"
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Control de posición y orientación de un micro-robot magnetizado para el seguimiento de una trayectoria por medio de la generación controlada de campos electromagnéticos
(Facultad de Ingenieríad, Ingeniería en Mecatrónica, Ingeniería - Ingeniería en Mecatrónica, Universidad Militar Nueva Granada)Fecha:2018-07-04En este trabajo presenta el desarrollo, análisis y derivación de un controlador discreto para un robot magnetizado utilizando actuadores electromagnéticos. Se menciona la importancia de estos dispositivos y sus variantes. ...