ListarFacultad de Ingeniería por tema "CINEMATICA"

Mostrando ítems 1-6 de 6

    • Control mioeléctrico de una prótesis de miembro superior - Mano 

      Alzate Arias, Nicolás (Facultad de Ingenieríad, Ingeniería en Mecatrónica, Ingenieria - Ingenieria en Mecatrónica, Universidad Militar Nueva Granada)
      Fecha:2018-01-24
      Para una persona con amputación de mano, una prótesis mecánica o cosmética no proporciona las funciones suficientes como para ser un remplazo aceptable del miembro perdido, por esto este trabajo de grado realiza el control ...

    • Diseño e implementación de un sistema de control híbrido para exoesqueleto de miembro superior con énfasis en muñeca 

      Avilés Carrillo, Valeria (Ingeniería en Mecatrónica, Facultad de Ingeniería, Universidad Militar Nueva Granada)
      Fecha:2021-03-19
      En este trabajo se expone el desarrollo de tres estrategias de control para un exoesqueleto de muñeca de tres grados de libertad, las cuales garantizan el correcto funcionamiento al moverse dentro de los rangos anatómicos ...

    • Diseño e implementación de una plataforma robótica tipo delta 

      Urrea Mantilla, Lucas Mateo; Medina Papagayo, Sergio Alejandro (Facultad de Ingeniería, Ingeniería en Mecatrónica, Universidad Militar Nueva Granada)
      Fecha:2013-06-25
      El objetivo principal de esta investigación es diseñar e implementar un prototipo de un robot Delta, solucionando los problemas de espacio de trabajo reducido y gran número de singularidades, optimizando las dimensiones ...

    • Estudio cinemático y dinámico de un robot dedicado a la reparación de fallas menores en tuberías hidrosanitarias 

      Falla Moran, Yeudiel Ferney; Sacristán Gutiérrez, María Camila (Facultad de Ingenieríad, Ingeniería en Mecatrónica, Universidad Militar Nueva Granada)
      Fecha:2016-04-28
      Los manipuladores robóticos están presentes en la industria, ya que facilitan una gran cantidad de actividades, aumentando la eficiencia y productividad de la empresa como tal, además son utilizados para solucionar problemas ...

    • Simulación e implementación de locomoción tipo bípeda utilizando sistema robótico modular MECABOT 

      Olarte Vega, Jhonatan Stiven (Facultad de Ingenieríad, Ingeniería en Mecatrónica, Ingeniería - Ingeniería en Mecatrónica, Universidad Militar Nueva Granada)
      Fecha:2019-05-22
      Este trabajo se enfoca en analizar los parámetros de la caminata humana en una perspectiva 2D, para realizar un modelo mecánico con el sistema robótico modular Mecabot de la Universidad Militar Nueva Granada. Es la primera ...

    • Sistema de control de trayectoria en manipulador de cinco grados de libertad utilizando sensor Emotiv 

      Fernández Motta, Lizeth Andrea (Facultad de Ingeniería, Ingeniería en Mecatrónica, Universidad Militar Nueva Granada)
      Fecha:2014-08-08
      Los manipuladores son dispositivos articulados que le permiten al hombre realizar tareas que estén bajo su control y que evite el contacto físico del usuario con el objeto final. El control del mismo se realiza a través ...