ListarFacultad de Ingeniería por tema "CINEMATICA DE LA MAQUINARIA"
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Modelado cinemático y dinámico de un dispositivo asistencial de 5 barras para rehabilitación de rodilla
(Facultad de Ingenieríad, Ingeniería en Mecatrónica, Ingeniería - Ingeniería en Mecatrónica, Universidad Militar Nueva Granada)Fecha:2019-01-18Las lesiones de rodilla son frecuentes en personas de todas las edades. En todos los casos, la terapia física se prescribe para recuperar la fuerza y el rango de movimiento. Los dispositivos de asistencia robóticos están ... -
Sistema para la estimación de fuerza en los movimientos de flexión y extensión de rodilla
(Facultad de Ingeniería, Ingeniería en Mecatrónica, Universidad Militar Nueva Granada)Fecha:2012Este documento muestra el diseño y la implementación de un sistema para lograr estimar la fuerza ejercida en los movimientos de flexión y extensión de rodilla. La primera etapa consiste en la realización de un análisis ...