Browsing Facultad de Ingeniería by Subject "MANIPULADORES (MECANISMO) - ROBOTICA"
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Implementacion de un sistema teleoperado con realimentación visual para evasion de obstaculos de un robot movil
(Facultad de Ingeniería, Ingeniería de mecatrónica, Universidad Militar Nueva Granada)Fecha:2009El presente proyecto consiste en la implementación de un sistema teleoperado con realimentación visual. Para esto se usa un sistema embebido (mini2440) colocado en un robot móvil con el propósito de controlarlo desde un ...