ListarFacultad de Ingeniería por tema "VISION POR COMPUTADOR"
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Diseño de un algoritmo para el cálculo de trayectorias de robots seriados con el fin de lograr el pre-agarre en posición y dirección del efector final, mediante visión de máquina
(Facultad de Ingeniería, Ingeniería en Mecatrónica, Universidad Militar Nueva Granada)Fecha:2014-03-31Mediante un dispositivo de visión 3D sujeto al efector final de un manipulador de la empresa MITSUBISHI, se logró realizar una reconstrucción tridimensional del espacio de trabajo, y dentro de este se ubicó una figura ... -
Diseño e implementación del sistema automático de control con visión artificial para un manipulador cartesiano de dos grados de libertad
(Facultad de Ingenieríad, Ingeniería en Mecatrónica, Universidad Militar Nueva Granada)Fecha:2015-01-20En este proyecto se realiza el diseño e implementación del sistema de control adecuado y el método de entrada de datos (imágenes de corte) utilizando inteligencia artificial, para un manipulador cartesiano de dos grados ... -
Diseño y construcción de un robot manipulador tipo scara con sistema de visión de maquina, que pueda ser utilizado como herramienta didáctica en asignaturas de bobótica y control
(Facultad de ingeniería, Programa de ingeniería en mecatrónica, Universidad Militar Nueva Granada)Fecha:2013-04-29Con el fin de brindar una herramienta que ayude al entendimiento de conceptos básicos y avanzados de robótica y control, se desarrollo una plataforma de aprendizaje donde se apliquen de manera práctica estos temas. Este ... -
Implementacion de un sistema teleoperado con realimentación visual para evasion de obstaculos de un robot movil
(Facultad de Ingeniería, Ingeniería de mecatrónica, Universidad Militar Nueva Granada)Fecha:2009El presente proyecto consiste en la implementación de un sistema teleoperado con realimentación visual. Para esto se usa un sistema embebido (mini2440) colocado en un robot móvil con el propósito de controlarlo desde un ... -
Integración de un sistema de visión artificial a una plataforma móvil para la navegación autónoma
(Facultad de ingeniería, Programa de ingeniería en mecatrónica, Universidad Militar Nueva Granada)Fecha:2012En este proyecto se realizó la integración de un sistema de visión estereoscópica a un robot móvil para la navegación autónoma, el procedimiento anterior se llevo a cabo mediante diferentes fases, como primer ítem se escogen ... -
Panorámica del rostro a partir de características SIFT Panoramic Face from SIFT features
(Facultad de Ingeniería, Ingeniería Multimedia, Ingeniería - Ingeniería en Multimedia, Universidad Militar Nueva Granada)Fecha:2019-01-18La necesidad de tener experiencias tecnológicas cada vez más cercanas a la realidad e intuitivas con el usuario, ha permitido que las investigaciones relacionadas con el reconocimiento de rostros y reconocimiento de ... -
Plataforma de asistencia teleoperada para miembro superior humano
(Facultad de Ingenieríad, Ingeniería en Mecatrónica, Ingenieria - Ingenieria en Mecatrónica, Universidad Militar Nueva Granada)Fecha:2017-09-21En este artículo se propone una plataforma de asistencia para miembro superior humano que comprende un exoesqueleto pasivo inalambrico para captura de movimiento, basado en sensores inerciales y resistores flexibles, el ... -
Prevención de incendios mediante el uso de visión artificial embarcada en plataformas aéreas
(Facultad de Ingenieríad, Ingeniería en Mecatrónica, Ingenieria - Ingenieria en Mecatrónica, Universidad Militar Nueva Granada)Fecha:2018-04-19Los incendios se están convirtiendo en una verdadera problemática en Bogotá, Colombia debido a la advertencia global. Por lo tanto, se realizará un análisis en la Universidad Militar Nueva Granada. La detección remota ... -
Sistema de visión artificial integrado a plataforma aérea para la detección de personas en tiempo real
(Facultad de Ingenieríad, Ingeniería en Mecatrónica, Ingenieria - Ingenieria en Mecatrónica, Universidad Militar Nueva Granada)Fecha:2018-04-19En el presente trabajo de grado, se presenta el desarrollo de un sistema de vigilancia basado en visión artificial integrado a una plataforma aérea no tripulada. En la revisión realizada con respecto a los algoritmos ...