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Desarrollo de una herramienta basada en un algoritmo matemático para el diseño de un espacio dedicado al almacenamiento y alistamiento de productos del sector de abarrotes.
(Universidad Militar Nueva Granada)
Fecha de creación:2017-05-11
Fecha de publicación:2017-08-15
Informe final mediante el cual se plantea, se describe y desarrolla la herramienta correspondiente y que es el caso en estudio en esta oportunidad, ya que fue seleccionada como el tema de desarrollo para la elaboración del ...
Simulación, integración e implementación de un algoritmo de robótica colaborativa para dos robots móviles de arquitectura homogénea
(Universidad Militar Nueva Granada)
Fecha de creación:2018-06-29
Fecha de publicación:2018-09-15
En el presente trabajo de investigación se diseñó, implemento y desarrollo un algoritmo como estrategia, para el trabajo de dos robots móviles homogéneos, en el desarrollo de una tarea de manera colaborativa. El trabajo ...
Reconocimiento de patrones del habla subvocal utilizando algoritmos evolutivos
(Universidad Militar Nueva Granada)
Fecha de creación:2013-12-12
Fecha de publicación:2014-03-25
Hoy por hoy, existen muchas formas para establecer una comunicación, que permita crear lazos de contacto entre personas de una sociedad o permita realizar una interfaz para la interacción hombre-máquina. Dichas técnicas ...
Planeación y ejecución de trayectorias en un robot delta
(Universidad Militar Nueva Granada)
Fecha de creación:2013-11-05
Fecha de publicación:2015-06-11
El principal objetivo de este trabajo de investigación es el planear y ejecutar trayectorias eficientes en un robot delta, a través de una interfaz gráfica (GUI), y un adecuado circuito electrónico que se integre óptimamente ...
Planificación de trayectorias de robots móviles de diferentes arquitecturas en entornos dinámicos
(Universidad Militar Nueva Granada)
Fecha de creación:2018-08-16
Fecha de publicación:2018-09-28
Este trabajo de grado abarca la selección, realización, simulación e implementación de un algoritmo de planificación de trayectorias para robots reales, uno de arquitectura diferencial y uno de arquitectura Cuadrúpedo, ...
Diseño de un algoritmo para el cálculo de trayectorias de robots seriados con el fin de lograr el pre-agarre en posición y dirección del efector final, mediante visión de máquina
(Universidad Militar Nueva Granada)
Fecha de creación:2014-03-31
Fecha de publicación:2014-07-09
Mediante un dispositivo de visión 3D sujeto al efector final de un manipulador de la empresa MITSUBISHI, se logró realizar una reconstrucción tridimensional del espacio de trabajo, y dentro de este se ubicó una figura ...
Algoritmo que determina el estado de salud de una fruta usando procesamiento digital de imagen
(Universidad Militar Nueva Granada)
Fecha de creación:2018-06-13
Fecha de publicación:2018-10-05
El procesamiento digital de imagen es muy usado para los diferentes ámbitos de la investigación, gracias a las técnicas desarrolladas se puede usar en la industria, especialmente en la agrícola para la identificación de ...
Detección Automática de Puntos faciales
(Universidad Militar Nueva Granada)
Fecha de creación:2018-09-20
Fecha de publicación:2018-10-05
El artículo presenta un método para detección de puntos en expresiones faciales usando el conjunto de imágenes Cohn-Kanade extendido. Para ello, se eligieron 334 imágenes de la base faces con las 6 expresiones faciales: ...