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Mostrando ítems 1-10 de 50
Control de una mano virtual usando señales electromiográficas
Fecha:2010
Este libro habla sobre la electromiografía y sus aplicaciones en el campo de la bioingeniería, en particular sobre la construcción de un brazalete de electrodos que permite al usuario controlar una mano en un ambiente ...
Ambiente virtual para agentes robóticos colaborativos
Fecha:2017-12-28
Este artículo describe el desarrollo de un entorno virtual en la plataforma VRML, utilizado para simular la selección y clasificación y almacenamiento de mercancías que tienen como destino ser entregados a personas en una ...
Tecnologias colaborativas en la industria Colombiana
Fecha:2022-01-21
Nuestro país tiene enormes falencias en el mundo de la automatización de grandes procesos, se han realizado incursiones dentro de este ámbito a lo largo de los años permitiendo así el uso de robots industriales, siendo ...
Diseño de un sistema de teleoperación implementando redes wlan
Fecha:2014-07-19
Este trabajo de grado tiene como objetivo diseñar y controlarla posición de un cilindro neumático a través de redes inalámbricas, manipulado directamente por una electro válvula y registrando su posición a través de un ...
Diseño y simulación de un robot hexápodo de una sola juntura por pierna
Fecha:2015-05-05
Este trabajo de grado abarca el diseño y la simulación de un robot hexápodo de una sola juntura por pierna, analizándolo desde diferentes puntos de vista o enfoques, esto quiere decir, su parte mecánica, el diseño ...
Simulación, integración e implementación de un algoritmo de robótica colaborativa para dos robots móviles de arquitectura homogénea
Fecha:2018-06-29
En el presente trabajo de investigación se diseñó, implemento y desarrollo un algoritmo como estrategia, para el trabajo de dos robots móviles homogéneos, en el desarrollo de una tarea de manera colaborativa. El trabajo ...
Control mioeléctrico de una prótesis de miembro superior - Mano
Fecha:2018-01-24
Para una persona con amputación de mano, una prótesis mecánica o cosmética no
proporciona las funciones suficientes como para ser un remplazo aceptable del miembro
perdido, por esto este trabajo de grado realiza el control ...
Diseño y Construcción de un manipulador antropomórfico de 4 grados de libertad para manipulación de alimentos
Fecha:2018-09-17
En este libro de proyecto de grado se expone el proceso de diseño y construcción de un manipulador antropomórfico de cuatro grados de libertad que sea capaz de manipular alimentos, además del desarrollo de una interfaz que ...
Desarrollo de un algoritmo para la evasión de obstáculos dinámicos con un robot móvil con técnica de aprendizaje con refuerzo
Fecha:2020-12-11
La conducción autónoma permite a un vehículo el desplazamiento de un lugar a otro sin la intervención humana. Esta tarea de definición simple conlleva todo un reto tecnológico para el cual están definidos niveles en los ...
Teleoperación de una mano robótica
Fecha:2018-02-06
El presente trabajo de grado muestra el proceso de diseño, construcción y teleoperación de una mano robótica antropomórfica. Partiendo de un análisis de la mano humana y los agarres de la potencia por Cutkosky, los cuales ...