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Simulación e implementación de una configuración de robot hexápodo utilizando sistemas de robótica modular para evaluar su locomoción
(Universidad Militar Nueva Granada)
Fecha de creación:2016-04-01
Fecha de publicación:2017-06-29
En el presente trabajo se desarrolló un sistema robótico modular funcional en configuración Hexápodo, haciendo uso de los módulos MECABOT, diseñados y construidos en la Universidad Militar Nueva Granda. Para el desarrollo ...
Diseño e implementación de una mesa inmersiva
(Universidad Militar Nueva Granada)
Fecha de creación:2013
Fecha de publicación:2013-09-16
En el siguiente trabajo se muestra la aplicación de la realidad virtual como herramienta de la ingeniería para desarrollar un proyecto que, en un principio se planteó como una forma de apoyar al personal medico en el ...
Simulación en un entorno de realidad virtual de la preforma de agarre en una mano robótica usando visión artificial
(Universidad Militar Nueva Granada)
Fecha de creación:2010
Fecha de publicación:2012-06-12
En este trabajo se presenta la simulación de preforma de agarre, por medio de un software de clasificación y la integración de un entorno realidad virtual, en el que se analizan figuras primitivas por medio de visión ...
Manipulation of robotic arm with EEG signal
(Universidad Militar Nueva Granada)
Fecha de creación:2017-06-17
Fecha de publicación:2018-01-22
Este artículo investigativo del semillero TESLA perteneciente al grupo de investigación GAV, tiene como objetivo la identificación de gestos faciales: Parpadeo, cejas, sonrisa y guiño, con el fin de realizar la manipulación ...
Desarrollo de sistema de corrección de proyección en una pantalla
(Universidad Militar Nueva Granada)
Fecha de creación:2013
Fecha de publicación:2013-09-16
Este proyecto se fundamenta en la necesidad del hombre por recrear el mundo de una manera más eficaz, donde la imagen como herramienta de representación de este, de lo real y virtual, presenta la posibilidad de ser empleada ...
Desarrollo y evaluación de un dispositivo háptico de 5 grados de libertad a partir de dos sistemas novint falcon de 3 grados de libertad
(Universidad Militar Nueva Granada)
Fecha de creación:2012
Fecha de publicación:2012-10-11
El presente proyecto tiene como objeto el desarrollo y la evaluación de un dispositivo hápico con 5 grados de libertad (GDL) para el mejoramiento e habilidades motrices. El sistema general se divide en tres grandes partes, ...
Simulación e implementación de sistema robotico en arquitectura tipo rueda utilizando robotica modular
(Universidad Militar Nueva Granada)
Fecha de creación:2016-04-01
Fecha de publicación:2017-06-28
En este trabajo se explica el desarrollo necesario para llegar a la obtención de la implementación del sistema, allí se parte desde los antecedentes sobre el tema , seguido de un desarrollo teórico y matemático requerido ...
Diseño de un Modelo de Interacción para la navegación en 3D, basado en la captura de gestos corporales por el Sensor Microsoft Kinect
(Universidad Militar Nueva Granada)
Fecha de creación:2012
Fecha de publicación:2013-06-25
Encontrar la interacción humana natural ideal es uno de los principales objetivos del campo de estudio Interacción Hombre-Máquina (HCI), y la interacción por medio de gestos es una opción que apunta en esta dirección. ...