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Mostrando ítems 1-8 de 8
Reconocimiento de patrones del habla subvocal utilizando algoritmos evolutivos
Fecha:2013-12-12
Hoy por hoy, existen muchas formas para establecer una comunicación, que permita crear lazos de contacto entre personas de una sociedad o permita realizar una interfaz para la interacción hombre-máquina. Dichas técnicas ...
Desarrollo de una herramienta basada en un algoritmo matemático para el diseño de un espacio dedicado al almacenamiento y alistamiento de productos del sector de abarrotes.
Fecha:2017-05-11
Informe final mediante el cual se plantea, se describe y desarrolla la herramienta correspondiente y que es el caso en estudio en esta oportunidad, ya que fue seleccionada como el tema de desarrollo para la elaboración del ...
Simulación, integración e implementación de un algoritmo de robótica colaborativa para dos robots móviles de arquitectura homogénea
Fecha:2018-06-29
En el presente trabajo de investigación se diseñó, implemento y desarrollo un algoritmo como estrategia, para el trabajo de dos robots móviles homogéneos, en el desarrollo de una tarea de manera colaborativa. El trabajo ...
Planeación y ejecución de trayectorias en un robot delta
Fecha:2013-11-05
El principal objetivo de este trabajo de investigación es el planear y ejecutar trayectorias eficientes en un robot delta, a través de una interfaz gráfica (GUI), y un adecuado circuito electrónico que se integre óptimamente ...
Planificación de trayectorias de robots móviles de diferentes arquitecturas en entornos dinámicos
Fecha:2018-08-16
Este trabajo de grado abarca la selección, realización, simulación e implementación de un algoritmo de planificación de trayectorias para robots reales, uno de arquitectura diferencial y uno de arquitectura Cuadrúpedo, ...
Diseño de un algoritmo para el cálculo de trayectorias de robots seriados con el fin de lograr el pre-agarre en posición y dirección del efector final, mediante visión de máquina
Fecha:2014-03-31
Mediante un dispositivo de visión 3D sujeto al efector final de un manipulador de la empresa MITSUBISHI, se logró realizar una reconstrucción tridimensional del espacio de trabajo, y dentro de este se ubicó una figura ...
Algoritmo que determina el estado de salud de una fruta usando procesamiento digital de imagen
Fecha:2018-06-13
El procesamiento digital de imagen es muy usado para los diferentes ámbitos de la investigación, gracias a las técnicas desarrolladas se puede usar en la industria, especialmente en la agrícola para la identificación de ...
Detección Automática de Puntos faciales
Fecha:2018-09-20
El artículo presenta un método para detección de puntos en expresiones faciales usando el conjunto de imágenes Cohn-Kanade extendido. Para ello, se eligieron 334 imágenes de la base faces con las 6 expresiones faciales: ...