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Mostrando ítems 1-8 de 8
Diseño de un sistema de teleoperación implementando redes wlan
Fecha:2014-07-19
Este trabajo de grado tiene como objetivo diseñar y controlarla posición de un cilindro neumático a través de redes inalámbricas, manipulado directamente por una electro válvula y registrando su posición a través de un ...
Reconstrucción puesta en funcionamiento y mejora de mano robot de cuatro dedos que imite los modelos prensiles humanos.
Fecha:2014-02-07
Este libro describe de forma clara, el proceso de reingeniería de mano robótica de cuatro dedos UMNG que se realizo durante este proyecto de investigación, para esto se presentan de una manera clara la información ...
Desarrollo de una interfaz ethernet enfocada al laboratorio remoto para aplicación de robótica cooperativa
Fecha:2014-07-23
Este articulo propone un sistema el cual permita desarrollar el concepto de robótica cooperativa, por medio de un laboratorio remoto el cual tiene como finalidad, manipular y controlar unos dispositivos móviles robóticos, ...
Incursión al diseño y construcción de un robot soccer de la serie f-180
Fecha:2013-10-23
Este proyecto tiene como fin el diseño y la construcción de un prototipo de robot móvil de la robo copa perteneciente a la categoría de tamaño pequeño. El robot móvil está compuesto de diferentes sistemas como los son ...
Sistema de control de trayectoria en manipulador de cinco grados de libertad utilizando sensor Emotiv
Fecha:2014-08-08
Los manipuladores son dispositivos articulados que le permiten al hombre realizar tareas que estén bajo su control y que evite el contacto físico del usuario con el objeto final. El control del mismo se realiza a través ...
Aplicación didáctica de la plataforma IQWORKS en el campo de la automatización industrial
Fecha:2014-10-17
El desarrollo de este trabajo de grado se hizo con el fin de diseñar un algoritmo de control para la aplicación de robótica colaborativa en aplicaciones industriales, implementando métodos apropiados para la ejecución de ...
Flotilla de robots para trabajos en robótica cooperativa
Fecha:2014-08-02
Este documento explica el diseño de un sistema de control descentralizado que
permita orientar un grupo de robots mientras se desplazan manteniendo una formación
predeterminada a lo largo del tiempo. Para cumplir el ...
Simulador de vuelo utilizando plataformas paralelas de seis grados de libertad
Fecha:2014-10-29
Este proyecto se llevó a cabo en las instalaciones de la Universidad Militar Nueva Granda con el fin de implementar el prototipo de un simulador de vuelo haciendo uso de plataformas paralelas de seis grados de libertad, ...