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Mostrando ítems 1-4 de 4
Simulación e implementación de una configuración de robot hexápodo utilizando sistemas de robótica modular para evaluar su locomoción
Fecha:2016-04-01
En el presente trabajo se desarrolló un sistema robótico modular funcional en configuración Hexápodo, haciendo uso de los módulos MECABOT, diseñados y construidos en la Universidad Militar Nueva Granda. Para el desarrollo ...
Diseño y construcción de un robot manipulador tipo scara con sistema de visión de maquina, que pueda ser utilizado como herramienta didáctica en asignaturas de bobótica y control
Fecha:2013-04-29
Con el fin de brindar una herramienta que ayude al entendimiento de conceptos básicos y avanzados de robótica y control, se desarrollo una plataforma de aprendizaje donde se apliquen de manera práctica estos temas. Este ...
Flotilla de robots para trabajos en robótica cooperativa
Fecha:2014-08-02
Este documento explica el diseño de un sistema de control descentralizado que
permita orientar un grupo de robots mientras se desplazan manteniendo una formación
predeterminada a lo largo del tiempo. Para cumplir el ...
Simulación e implementación de sistema robotico en arquitectura tipo rueda utilizando robotica modular
Fecha:2016-04-01
En este trabajo se explica el desarrollo necesario para llegar a la obtención de la implementación del sistema, allí se parte desde los antecedentes sobre el tema , seguido de un desarrollo teórico y matemático requerido ...