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Mostrando ítems 1-3 de 3
Diseño e Implementación de un sistema integrado de clasificación y control de calidad utilizando manipulador tipo Delta y mano robot antropomórfica
Fecha:2014-05-13
A lo largo del presente documento se describe el proceso de integración mecánico de un robot Delta y una mano robótica antropomórfica, así como el desarrollo de un sistema de reconocimiento de patrones, que ...
Diseño de un algoritmo para el cálculo de trayectorias de robots seriados con el fin de lograr el pre-agarre en posición y dirección del efector final, mediante visión de máquina
Fecha:2014-03-31
Mediante un dispositivo de visión 3D sujeto al efector final de un manipulador de la empresa MITSUBISHI, se logró realizar una reconstrucción tridimensional del espacio de trabajo, y dentro de este se ubicó una figura ...
Flotilla de robots para trabajos en robótica cooperativa
Fecha:2014-08-02
Este documento explica el diseño de un sistema de control descentralizado que
permita orientar un grupo de robots mientras se desplazan manteniendo una formación
predeterminada a lo largo del tiempo. Para cumplir el ...