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Diseño y construcción de un robot manipulador tipo scara con sistema de visión de maquina, que pueda ser utilizado como herramienta didáctica en asignaturas de bobótica y control
Fecha:2013-04-29
Con el fin de brindar una herramienta que ayude al entendimiento de conceptos básicos y avanzados de robótica y control, se desarrollo una plataforma de aprendizaje donde se apliquen de manera práctica estos temas. Este ...
Diseño de un algoritmo para el cálculo de trayectorias de robots seriados con el fin de lograr el pre-agarre en posición y dirección del efector final, mediante visión de máquina
Fecha:2014-03-31
Mediante un dispositivo de visión 3D sujeto al efector final de un manipulador de la empresa MITSUBISHI, se logró realizar una reconstrucción tridimensional del espacio de trabajo, y dentro de este se ubicó una figura ...