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Mostrando ítems 31-40 de 50
Reconstrucción tridimensional de un ambiente no estructurado y estático usando una plataforma móvil tele operada mediante ros y su representación en un entorno virtual
Fecha:2017-11-24
El avance de las herramientas computacionales permite al área de robótica plantearse problemas cada vez mas complejos y que brinden apoyo en tareas en las que el ser humano lo requiere, tal es el caso de digitalizar espacios ...
Simulación e implementación de algoritmos de generación de trayectorias en el sistema de robótica modular MECABOT
Fecha:2019-03-13
El sistema robótico modular MECABOT, desarrollado por el grupo de investigación DAVINCI de la Universidad Militar Nueva Granada se encuentra actualmente en su quinta versión. Con ella, se pueden obtener arquitecturas de ...
Diseño y simulación de un dispositivo robótico para organizar medicamentos
Fecha:2012
Dentro de la identificación del producto se evaluara la posición en el eje X, por medio de una cámara web, a la hora de ubicarlo para su posterior manipulación, no siempre este se encontrara centrado o alineado con respecto ...
Modelado cinemático, dinámico y validación de un dispositivo robótico asistencial para rehabilitación de rodilla
Fecha:2019-01-18
La articulación de la rodilla está frecuentemente expuesta a lesiones en personas de todas las edades. En todos los casos, la terapia física se prescribe para recuperar la fuerza y la movilidad de un paciente. Los dispositivos ...
Aproximación al desplazamiento de una plataforma móvil, tipo robot agrícola
Fecha:2018-08-08
El presente documento describe el proceso de implementación de un algoritmo capaz de guiar a un robot móvil de tipo diferencial a través de un entorno desconocido, en el que se enfrentará a obstáculos dinámicos, mientras ...
Manipulation of robotic arm with EEG signal
Fecha:2017-06-17
Este artículo investigativo del semillero TESLA perteneciente al grupo de investigación GAV, tiene como objetivo la identificación de gestos faciales: Parpadeo, cejas, sonrisa y guiño, con el fin de realizar la manipulación ...
Plataforma de asistencia teleoperada para miembro superior humano
Fecha:2017-09-21
En este artículo se propone una plataforma de asistencia para miembro superior humano que comprende un exoesqueleto pasivo inalambrico para captura de movimiento, basado en sensores inerciales y resistores flexibles, el ...
Dispositivo de Medición de Fuerza de Mano
Fecha:2018-02-20
En este documento se muestra el proceso de diseño y construcción de un dispositivo capaz de medir la fuerza de los dedos de la mano, para realizar el seguimiento en rehabilitación física después de una lesión y su progreso
Estudio cinemático y dinámico de un robot dedicado a la reparación de fallas menores en tuberías hidrosanitarias
Fecha:2016-04-28
Los manipuladores robóticos están presentes en la industria, ya que facilitan una gran cantidad de actividades, aumentando la eficiencia y productividad de la empresa como tal, además son utilizados para solucionar problemas ...
Control de posición y orientación de un micro-robot magnetizado para el seguimiento de una trayectoria por medio de la generación controlada de campos electromagnéticos
Fecha:2018-07-04
En este trabajo presenta el desarrollo, análisis y derivación de un controlador discreto para un robot magnetizado utilizando actuadores electromagnéticos. Se menciona la importancia de estos dispositivos y sus variantes. ...