Ingeniería Mecatrónica
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Recent Submissions
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Simulación e implementación de algoritmos de generación de trayectorias en el sistema de robótica modular MECABOT
(Facultad de Ingenieríad, Ingeniería en Mecatrónica, Ingeniería - Ingeniería en Mecatrónica, Universidad Militar Nueva Granada)El sistema robótico modular MECABOT, desarrollado por el grupo de investigación DAVINCI de la Universidad Militar Nueva Granada se encuentra actualmente en su quinta versión. Con ella, se pueden obtener arquitecturas de ... -
Sistema mecatrónico para la obtención de materiales compuestos por compresión
(Facultad de Ingenieríad, Ingeniería en Mecatrónica, Ingeniería - Ingeniería en Mecatrónica, Universidad Militar Nueva Granada)En el proceso de obtención de materiales compuestos por compresión, se tiene un molde en el cual se ubica la matriz y las inclusiones, para posteriormente aplicar presión por un tiempo de curado determinado, finalmente se ... -
Diseño e implementación de dispositivos de un soporte de escritorio para dispositivos electrónicos portátiles
(Facultad de Ingenieríad, Ingeniería en Mecatrónica, Ingeniería - Ingeniería en Mecatrónica, Universidad Militar Nueva Granada)Informe final del proyecto titulado "DISEÑO E IMPLEMENTACION DE UN SOPORTE DE ESCRITORIO PARA DISPOSITIVOS ELECTRÓNICOS PORTÁTILES", preparado y presentado por los estudiantes Angie Carolaine Ubaque Almanzar y Jeimy Vanesa ... -
Construcción y evaluación operacional de un motor stirling a escala
(Facultad de Ingenieríad, Ingeniería en Mecatrónica, Ingeniería - Ingeniería en Mecatrónica, Universidad Militar Nueva Granada)El motor Stirling es un motor de combustión externa que tiene una fuente de calor proveniente de diferentes medios, como energía solar, eólica, eléctrica, geotérmica, entre otras. Con base a esto se tiene una fuente de ... -
Estudio de la vida útil de buriles de acero rápido recubiertos con capas nitruro de hafnio [Hf-N] durante el mecanizado de piezas de aluminio
(Facultad de Ingenieríad, Ingeniería en Mecatrónica, Ingeniería - Ingeniería en Mecatrónica, Universidad Militar Nueva Granada)La eficiencia, rendimiento y reducción de costos demandado por las industrias que mecanizan cilindros, ejes, bujes, entre otros, inspira la búsqueda continua por un material versátil para mecanizar diferentes piezas sin ... -
Análisis del desempeño de un sistema microcontrolado de 32 bits para la implementación de algoritmos de inteligencia artificial para procesamiento de datos
(Facultad de Ingenieríad, Ingeniería en Mecatrónica, Ingeniería - Ingeniería en Mecatrónica, Universidad Militar Nueva Granada)El presente documento tiene como finalidad exponer la implementación de algoritmos de inteligencia artificial en un microcontrolador de 32 bits y analizar el desempeño de este durante la ejecución de cada algoritmo por ... -
Diseño y fabricación del sensor para medición de la conductividad eléctrica en aguas superficiales
(Facultad de Ingenieríad, Ingeniería en Mecatrónica, Ingeniería - Ingeniería en Mecatrónica, Universidad Militar Nueva Granada)En este proyecto se realiza el diseño y fabricación del sensor para la medición de conductividad eléctrica para su posterior implementación en aguas superficiales. Se proponen 3 diferentes diseños de sensores a realizar y ... -
Diseño, construcción e integración de un sistema de giro oscilante para ensayos de micro abrasión
(Facultad de Ingenieríad, Ingeniería en Mecatrónica, Ingeniería - Ingeniería en Mecatrónica, Universidad Militar Nueva Granada)Actualmente los ensayos de micro abrasión se enfocan en replicar los movimientos de diferentes articulaciones del cuerpo humano, que en su gran mayoría son repetitivos y cíclicos, razón por la cual, al momento de realizar ... -
Manejo y detección del dolor a partir del uso de realidad virtual en pacientes con síndrome del túnel carpiano
(Facultad de Ingenieríad, Ingeniería en Mecatrónica, Ingeniería - Ingeniería en Mecatrónica, Universidad Militar Nueva Granada)En este proyecto se presenta el desarrollo de un prototipo de realidad virtual inmersivo que, basado en la captura de movimiento de la mano, permita la realización y supervisión de una terapia de tratamiento del síndrome ... -
Caracterización de carburos para la obtención de hidrógeno
(Facultad de Ingenieríad, Ingeniería en Mecatrónica, Ingeniería - Ingeniería en Mecatrónica, Universidad Militar Nueva Granada)En el presente documento se tiene el desarrollo de la caracterización de dos recubrimientos empleados para la obtención de hidrógeno con el fin de reemplazo materiales de costos costos, por otros más económicos pero que ... -
Simulación e implementación de locomoción tipo bípeda utilizando sistema robótico modular MECABOT
(Facultad de Ingenieríad, Ingeniería en Mecatrónica, Ingeniería - Ingeniería en Mecatrónica, Universidad Militar Nueva Granada)Este trabajo se enfoca en analizar los parámetros de la caminata humana en una perspectiva 2D, para realizar un modelo mecánico con el sistema robótico modular Mecabot de la Universidad Militar Nueva Granada. Es la primera ... -
Diseño e implementación de un sistema de monitoreo de signos vitales para un paciente virtual con infarto de miocardio
(Facultad de Ingenieríad, Ingeniería en Mecatrónica, Ingeniería - Ingeniería en Mecatrónica, Universidad Militar Nueva Granada)Para la elaboración de este trabajo se realiza la simulación y visualización de las señales cardiacas generadas por un infarto agudo de miocardio, mediante el diseño e implementación de un electrocardiograma(ECG) y un ... -
Implementación de algoritmos de inteligencia artificial y procesamiento digital de imágenes en la determinación de la profundidad de carbonatación en estructuras de concreto
(Facultad de Ingenieríad, Ingeniería en Mecatrónica, Ingeniería - Ingeniería en Mecatrónica, Universidad Militar Nueva Granada)El proyecto presenta el desarrollo e implementación de dos algoritmos para la segmentación de la zona no carbonatada en probetas de estructuras de concreto con acero reforzado partiendo de una fotografía del ensayo de ... -
Diseño y elaboración de circuito, controlador e interfaz de usuario para el control de robots manipuladores a escala enfocados a la robótica educacional
(Facultad de Ingenieríad, Ingeniería en Mecatrónica, Ingeniería - Ingeniería en Mecatrónica, Universidad Militar Nueva Granada)En este trabajo de grado se presenta el diseño e implementación de la electrónica, el control y la interfaz de usuario para lograr dejar operativos varios robots manipuladores a escala enfocados a la robótica educacional. ... -
Identificacion de temperatura y humedad en un prototipo deshidratador de pulpa de Annona Muricata
(Facultad de Ingenieríad, Ingeniería en Mecatrónica, Ingeniería - Ingeniería en Mecatrónica, Universidad Militar Nueva Granada)la industria de alimentos, es considerada como una de las actividades económicas con mayor participación en Colombia, la cual para continuar con su proceso de producción, se han enfrentado con problemas de desperdicios ... -
Algoritmo de predicción de temperatura para 2017 años en el municipio de Cajicá
(Facultad de Ingenieríad, Ingeniería en Mecatrónica, Ingeniería - Ingeniería en Mecatrónica, Universidad Militar Nueva Granada)Los factores climáticos son determinantes para el ser humano, porque con el paso de los años muestran una mayor variación y afectan drásticamente el comportamiento del medio ambiente. Uno de los factores más importantes ... -
Diseño e implementación de un sistema automático de monitoreo en tiempo real de variables climáticas para un cultivo de Hortalizas
(Facultad de Ingenieríad, Ingeniería en Mecatrónica, Ingeniería - Ingeniería en Mecatrónica, Universidad Militar Nueva Granada)En este proyecto se realiza el diseño e implementación de un sistema automático de monitoreo en tiempo real de variables climáticas para cultivos de hortalizas ubicados en zonas rurales. Buscando brindar la información ... -
Modelado y diseño de estrategias de control predictivo y multivariable para un proceso de isomerización virtual
(Facultad de Ingenieríad, Ingeniería en Mecatrónica, Ingeniería - Ingeniería en Mecatrónica, Universidad Militar Nueva Granada)Los laboratorios virtuales son una herramienta de software que se emplea para poder hacer pruebas sobre sistemas simulados de manera segura, sea del control de sus procesos o el ajuste de sus secuencias. Con esta herramienta ... -
Modelado cinemático y dinámico de un dispositivo asistencial de 5 barras para rehabilitación de rodilla
(Facultad de Ingenieríad, Ingeniería en Mecatrónica, Ingeniería - Ingeniería en Mecatrónica, Universidad Militar Nueva Granada)Las lesiones de rodilla son frecuentes en personas de todas las edades. En todos los casos, la terapia física se prescribe para recuperar la fuerza y el rango de movimiento. Los dispositivos de asistencia robóticos están ... -
Modelado cinemático, dinámico y validación de un dispositivo robótico asistencial para rehabilitación de rodilla
(Facultad de Ingenieríad, Ingeniería en Mecatrónica, Ingeniería - Ingeniería en Mecatrónica, Universidad Militar Nueva Granada)La articulación de la rodilla está frecuentemente expuesta a lesiones en personas de todas las edades. En todos los casos, la terapia física se prescribe para recuperar la fuerza y la movilidad de un paciente. Los dispositivos ...
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