Ingeniería Mecatrónica
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Recent Submissions
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Desarrollo de un entorno virtual colaborativo para la práctica de interacción entre dos usuarios en una simulación de cirugía general
(Ingeniería en Mecatrónica, Facultad de Ingeniería, Universidad Militar Nueva Granada)Fecha:2020-12-17Los simuladores quirúrgicos se enfocan principalmente en el trabajo que realiza un solo individuo (mayormente el cirujano) dejando de lado el hecho de que en el quirófano intervienen más actores, esto limita el entrenamiento ... -
Control de desplazamiento con evasión de obstáculos para un robot móvil en configuración diferencial, usando técnicas de inteligencia artificial
(Ingeniería en Mecatrónica, Facultad de Ingeniería, Universidad Militar Nueva Granada)Fecha:2020-12-01En este trabajo, se realizó el diseño y simulación de un controlador de desplazamiento mediante aprendizaje por refuerzo, que permite a una plataforma en configuración diferencial la navegación en un entorno desconocido. ... -
Maquina coctelera Bartending 1.0
(Ingeniería en Mecatrónica, Facultad de Ingeniería, Universidad Militar Nueva Granada)Fecha:2020-10-21En esta innovación tecnológica se planteó el diseño y construcción de una máquina capaz de preparar cocteles de forma semiautomática, a través de una serie de mecanismos y un sistema de control. Para dicha labor, fue ... -
Diseño y fabricación de placas con geometría bio-inspirada para la producción de energía eléctrica utilizando hidrógeno
(Ingeniería en Mecatrónica, Facultad de Ingeniería, Universidad Militar Nueva Granada)Fecha:2020-04-29El medio ambiente como se conoce actualmente está sufriendo una de sus peores etapas y cada vez más escasean los combustibles, principales causantes de los gases de efecto invernadero que están alojados en la atmosfera, ... -
La morfometría como método de ayuda para el diagnóstico del autismo
(Ingeniería en Mecatrónica, Facultad de Ingeniería, Universidad Militar Nueva Granada)Fecha:2020-09-28Una de las afecciones más graves que tiene una persona que padece de un TEA es la de no poder ser comprendido frente a los factores que socialmente lo incomodan y, el hecho de que esté sufriendo por esto trae en consecuencia, ... -
Estudio hidrodinámico y termodinámico de biorreactores UASB mediante el uso de la herramienta CFD
(Ingeniería en Mecatrónica, Facultad de Ingeniería, Universidad Militar Nueva Granada)Fecha:2020-08-31En el desarrollo de este trabajo de grado se analiza el comportamiento de un reactor UASB con un enfoque hidrodinámico y termodinámico. Se modela un reactor físico implementado por el Laboratorio de Tratamiento de Aguas ... -
Dispositivo mecatrónico para aplicación de ectrodactilia
(Ingeniería en Mecatrónica, Facultad de Ingeniería, Universidad Militar Nueva Granada)Fecha:2020-07-31En el presente proyecto de grado, se pretende realizar el diseño y construcción de un dispositivo mecánico que permitirá a un sujeto con ectrodactilia realizar un agarre de potencia. Para esto, el documento expone el ... -
Prototipo de un sistema mecatrónico para el fortalecimiento de los músculos asociados a la articulación de rodilla, utilizando entornos de realidad virtual
(Ingeniería en Mecatrónica, Facultad de Ingeniería, Universidad Militar Nueva Granada)Fecha:2020-06-09Desarrollo de un sistema mecatronico unido a entornos de realidad virtual para el fortalecimiento de los músculos asociados a la articulación de rodilla, con el fin de prevenir posibles lesiones, ademas de generar la ... -
Control del desplazamiento con evasión de obstáculos por lógica difusa para una plataforma robótica en configuración diferencial (Ceres Agrobot)
(Ingeniería en Mecatrónica, Facultad de Ingeniería, Universidad Militar Nueva Granada)Fecha:2020-04-29La alimentación es una de las necesidades básicas del ser humano, esencialmente este acto proporciona al individuo la energía y nutrientes necesarios para poder vivir; si hay escasez de alimentos, la humanidad se enfrentaría ... -
Simulación e implementación de algoritmos de generación de trayectorias en el sistema de robótica modular MECABOT
(Facultad de Ingenieríad, Ingeniería en Mecatrónica, Ingeniería - Ingeniería en Mecatrónica, Universidad Militar Nueva Granada)Fecha:2019-03-13El sistema robótico modular MECABOT, desarrollado por el grupo de investigación DAVINCI de la Universidad Militar Nueva Granada se encuentra actualmente en su quinta versión. Con ella, se pueden obtener arquitecturas de ... -
Sistema mecatrónico para la obtención de materiales compuestos por compresión
(Facultad de Ingenieríad, Ingeniería en Mecatrónica, Ingeniería - Ingeniería en Mecatrónica, Universidad Militar Nueva Granada)Fecha:2019-12-13En el proceso de obtención de materiales compuestos por compresión, se tiene un molde en el cual se ubica la matriz y las inclusiones, para posteriormente aplicar presión por un tiempo de curado determinado, finalmente se ... -
Diseño e implementación de dispositivos de un soporte de escritorio para dispositivos electrónicos portátiles
(Facultad de Ingenieríad, Ingeniería en Mecatrónica, Ingeniería - Ingeniería en Mecatrónica, Universidad Militar Nueva Granada)Fecha:2019-07-11Informe final del proyecto titulado "DISEÑO E IMPLEMENTACION DE UN SOPORTE DE ESCRITORIO PARA DISPOSITIVOS ELECTRÓNICOS PORTÁTILES", preparado y presentado por los estudiantes Angie Carolaine Ubaque Almanzar y Jeimy Vanesa ... -
Construcción y evaluación operacional de un motor stirling a escala
(Facultad de Ingenieríad, Ingeniería en Mecatrónica, Ingeniería - Ingeniería en Mecatrónica, Universidad Militar Nueva Granada)Fecha:2019-10-04El motor Stirling es un motor de combustión externa que tiene una fuente de calor proveniente de diferentes medios, como energía solar, eólica, eléctrica, geotérmica, entre otras. Con base a esto se tiene una fuente de ... -
Estudio de la vida útil de buriles de acero rápido recubiertos con capas nitruro de hafnio [Hf-N] durante el mecanizado de piezas de aluminio
(Facultad de Ingenieríad, Ingeniería en Mecatrónica, Ingeniería - Ingeniería en Mecatrónica, Universidad Militar Nueva Granada)Fecha:2019-10-11La eficiencia, rendimiento y reducción de costos demandado por las industrias que mecanizan cilindros, ejes, bujes, entre otros, inspira la búsqueda continua por un material versátil para mecanizar diferentes piezas sin ... -
Análisis del desempeño de un sistema microcontrolado de 32 bits para la implementación de algoritmos de inteligencia artificial para procesamiento de datos
(Facultad de Ingenieríad, Ingeniería en Mecatrónica, Ingeniería - Ingeniería en Mecatrónica, Universidad Militar Nueva Granada)Fecha:2019-09-09El presente documento tiene como finalidad exponer la implementación de algoritmos de inteligencia artificial en un microcontrolador de 32 bits y analizar el desempeño de este durante la ejecución de cada algoritmo por ... -
Diseño y fabricación del sensor para medición de la conductividad eléctrica en aguas superficiales
(Facultad de Ingenieríad, Ingeniería en Mecatrónica, Ingeniería - Ingeniería en Mecatrónica, Universidad Militar Nueva Granada)Fecha:2019-06-07En este proyecto se realiza el diseño y fabricación del sensor para la medición de conductividad eléctrica para su posterior implementación en aguas superficiales. Se proponen 3 diferentes diseños de sensores a realizar y ... -
Diseño, construcción e integración de un sistema de giro oscilante para ensayos de micro abrasión
(Facultad de Ingenieríad, Ingeniería en Mecatrónica, Ingeniería - Ingeniería en Mecatrónica, Universidad Militar Nueva Granada)Fecha:2019-10-10Actualmente los ensayos de micro abrasión se enfocan en replicar los movimientos de diferentes articulaciones del cuerpo humano, que en su gran mayoría son repetitivos y cíclicos, razón por la cual, al momento de realizar ... -
Desarrollo de un sistema domótico basado en IOT para la seguridad residencial y mejoramiento del consumo energético, aplicando conceptos de Big Data
(Universidad Militar Nueva Granada, Ingeniería, Ingeniería en Mecatrónica, Ingeniería - Ingeniería en Mecatrónica, Universidad Militar Nueva Granada)Durante la década del 2010, el desarrollo y la proliferación de la automatización predial, ha implicado la aplicación de tecnologías tales como la computación en la nube e Internet de las cosas (IoT), permitiendo implementar ... -
Manejo y detección del dolor a partir del uso de realidad virtual en pacientes con síndrome del túnel carpiano
(Facultad de Ingenieríad, Ingeniería en Mecatrónica, Ingeniería - Ingeniería en Mecatrónica, Universidad Militar Nueva Granada)Fecha:2019-09-26En este proyecto se presenta el desarrollo de un prototipo de realidad virtual inmersivo que, basado en la captura de movimiento de la mano, permita la realización y supervisión de una terapia de tratamiento del síndrome ... -
Caracterización de carburos para la obtención de hidrógeno
(Facultad de Ingenieríad, Ingeniería en Mecatrónica, Ingeniería - Ingeniería en Mecatrónica, Universidad Militar Nueva Granada)Fecha:2019-10-03En el presente documento se tiene el desarrollo de la caracterización de dos recubrimientos empleados para la obtención de hidrógeno con el fin de reemplazo materiales de costos costos, por otros más económicos pero que ...
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