Ingeniería Mecatrónica
Browse by
Recent Submissions
-
Diseño y simulación de configuración tipo tren para sistema robótico modular Mecabot 5.0
(Ingeniería en Mecatrónica, Facultad de Ingeniería, Universidad Militar Nueva Granada)Fecha:2022-03-28El sistema robótico modular MECABOT es un proyecto realizado por el grupo de investigación DAVINCI de la Universidad Militar Nueva Granada, el objetivo del sistema modular MECABOT es implementar diferentes arquitecturas ... -
Estrategia para la planeación, control y ejecución de un reactor de compostaje
(Ingeniería en Mecatrónica, Facultad de Ingeniería, Universidad Militar Nueva Granada)Fecha:2021-11-11En el presente trabajo se realiza la planeación, ejecución y control de un proyecto asociado al diseño de un reactor de compostaje, para ello se utiliza como guía el material de aprendizaje del curso internacional virtual ... -
Reingienería a dispositivo protésico de muñeca y mano de 6 grados de libertad
(Ingeniería en Mecatrónica, Facultad de Ingeniería, Universidad Militar Nueva Granada)Fecha:2022-03-18En este documento se muestra paso a paso el proceso de rediseño de una prótesis fabricada en el año 2014 por el Ing. Juan Camilo Hernández Mejía (proyecto ING-IMP-3124) para optar por su título de magíster en Ingeniería ... -
Análisis del uso de robots enfermeros en el hogar que integran IoT para el monitoreo de signos vitales de pacientes
(Ingeniería en Mecatrónica, Facultad de Ingeniería, Universidad Militar Nueva Granada)Fecha:2022-03-29En la actualidad vivimos en una pandemia que nos confina a estar en nuestros hogares y mantener distancia con las otras personas. Esta situación nos obliga a buscar alternativas y soluciones para mejorar la situación actual. ... -
Plan de negocio e innovación para el emprendimiento y diseño de un aplicativo móvil destinado al e-commerce de productos saludables
(Ingeniería en Mecatrónica, Facultad de Ingeniería, Universidad Militar Nueva Granada)Fecha:2022-01-20Plan de negocios enfocado en el diseño e implementación de una aplicación móvil orientada a la venta a domicilio de productos saludables a nivel nacional, la cual aplica modelos de Machine Learning para recomendarle a cada ... -
Identificación de surcos, seguimiento y mapeo de cultivos apoyado en una plataforma aérea
(Ingeniería en Mecatrónica, Facultad de Ingeniería, Universidad Militar Nueva Granada)Fecha:2021-10-25Dada la importancia que representa el sector agrícola para Colombia y los distintos avances e investigaciones que se han realizado con respecto a la agricultura de precisión, para el presente proyecto se decidió hacer uso ... -
Determinación de la eficiencia de las pilas de combustible de energía limpia a partir de hidrogeno mediante diagramas de Nyquist y Bode
(Ingeniería en Mecatrónica, Facultad de Ingeniería, Universidad Militar Nueva Granada)Fecha:2022-01-24Se determinó la eficiencia de una membrana de intercambio protónico de energía limpia a base de hidrógeno mediante diagramas de Nyquist y Bode, mediante la técnica de espectroscopia de impedancias electroquímica, con el ... -
Planificación de proyectos en el desarrollo de prototipos de vehículos eléctricos
(Ingeniería en Mecatrónica, Facultad de Ingeniería, Universidad Militar Nueva Granada)Fecha:2021-11-04En este documento se describen los conceptos aprendidos en el curso internacional Project Management y Liderazgo, implementándolos en un caso de estudio, el cual corresponde al prototipado de vehículos eléctricos con el ... -
Detección de enfermedades de la fresa en agricultura de precisión
(Ingeniería en Mecatrónica, Facultad de Ingeniería, Universidad Militar Nueva Granada)Fecha:2021-10-06La detección de enfermedades de los cultivos en la agricultura de precisión tiene un impacto importante en la agricultura, mejorando la producción y reduciendo las pérdidas económicas. Es por esto que se han hecho algunos ... -
Project management y liderazgo en la industria 4.0
(Ingeniería en Mecatrónica, Facultad de Ingeniería, Universidad Militar Nueva Granada)Fecha:2021-11-02Es una realidad: la cuarta revolución industrial, ya esta aquí. La industria 4.0 es el inicio de la transformación de procesos que fusionan antiguas técnicas de producción con procedimientos tecnológicos inteligentes ... -
Asistencia en la fabricación de placas de grafito utilizadas en las celdas de combustible de intercambio de protones por medio de una aplicación virtual
(Ingeniería en Mecatrónica, Facultad de Ingeniería, Universidad Militar Nueva Granada)Fecha:2022-01-24Las celdas de grafito generan energía a través de la reacción química entre hidrogeno y oxígeno, se consideran importantes puesto que son una nueva opción de energía alternativa. Para evaluar la eficiencia de la celda es ... -
Tecnologias colaborativas en la industria Colombiana
(Ingeniería en Mecatrónica, Facultad de Ingeniería, Universidad Militar Nueva Granada)Fecha:2022-01-21Nuestro país tiene enormes falencias en el mundo de la automatización de grandes procesos, se han realizado incursiones dentro de este ámbito a lo largo de los años permitiendo así el uso de robots industriales, siendo ... -
Diseño y construcción de un invernadero para el cultivo de fresa
(Ingeniería en Mecatrónica, Facultad de Ingeniería, Universidad Militar Nueva Granada)Fecha:2021-11-26Las plantas son seres vivos importante en la tierra, ya que ofrecen beneficios a los humanos para su vida diaria, además de frutos, oxígeno y una vista espectacular por donde quiera que se vea. Un ejemplo es la planta de ... -
Diseño y simulación de arquitectura cuadrúpeda tipo canina utilizando sistema robótico modular mecabot
(Ingeniería en Mecatrónica, Facultad de Ingeniería, Universidad Militar Nueva Granada)Fecha:2021-12-22El grupo de investigación DAVINCI de la Universidad Militar Nueva Granada desarrollo el sistema robótico modular Mecabot con el que se han logrado implementar las arquitecturas de oruga, serpiente, rueda, bípedo, hexápodo ... -
Diseño de una cama hospitalaria a escala controlada mediante la detección de movimientos oculares para pacientes con limitaciones físicas en hospitales
(Ingeniería en Mecatrónica, Facultad de Ingeniería, Universidad Militar Nueva Granada)Fecha:2021-10-12Actualmente, la población está sufriendo cada vez más enfermedades crónicas y avanzadas. La discapacidad en extremidades superiores se da por múltiples razones, ya sea por accidentes de tránsito, parálisis temporales, ... -
Sistema de seguridad para el ejercicio hipertrófico muscular prensa de banco
(Ingeniería en Mecatrónica, Facultad de Ingeniería, Universidad Militar Nueva Granada)Fecha:2021-09-27Se identificaron graves deficiencias en los medios de protección ofrecidos hoy en día para garantizar la integridad del levantador durante la ejecución del ejercicio de la prensa de banco. Razón por la cual se propone ... -
Plan de negocio de innovación para el emprendimiento y diseño de una huerta inteligente para espacios interiores
(Ingeniería en Mecatrónica, Facultad de Ingeniería, Universidad Militar Nueva Granada)Fecha:2021-09-06Este emprendimiento surge como respuesta al problema que afrontan las personas que desean tener plantas dentro de un espacio cerrado, bien sea para decorarlo o para aprovechar alguno de sus beneficios; dicho problema hace ... -
Diseño, fabricación y verificación del comportamiento de un refrigerador termoeléctrico
(Ingeniería en Mecatrónica, Facultad de Ingeniería, Universidad Militar Nueva Granada)Fecha:2021-10-15En la actualidad, la humanidad en pro de aumentar su calidad de vida ha diseñado y construido maquinas que han hecho más fáciles las labores del ser humano, se conoce que antiguamente los alimentos se refrigeraban en hoyos ... -
Tendencias empresariales del Big Data, Ciencia de datos, Industria 4.0 y sus desafíos para el ingeniero mecatrónico
(Ingeniería en Mecatrónica, Facultad de Ingeniería, Universidad Militar Nueva Granada)Fecha:2021-10-12Analizar y resaltar las capacidades sin precedentes que trae la industria 4.0 a nivel mundial y a nivel de Colombia como sinónimo de innovación en el comercio internacional, la modelización digital en procesos de producción ... -
Aplicación del modelo de gestión de la innovación para la comercialización de un reactor decompostaje controlado
(Ingeniería en Mecatrónica, Facultad de Ingeniería, Universidad Militar Nueva Granada)Fecha:2021-02-22El presente trabajo tiene por fin aplicar el modelo de gestión de innovación EMOI a un reactor de compostaje controlado, con el propósito de desarrollar un modelo de negocios, que impulse la tecnología diseñada como ...
RSS 1.0