Listar Ingeniería Mecatrónica por título
Mostrando ítems 1-20 de 216
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Adaptación de pinzas de laparoscopia a dispositivos hápticos Phantom Omni y desarrollo de software de evaluación
(Facultad de Ingeniería, Ingeniería en Mecatrónica, Universidad Militar Nueva Granada)Fecha:2013El presente trabajo de grado tiene como objetivo el desarrollo y evaluación de un simulador de entrenamiento, para el uso de instrumental quirúrgico laparoscópico, mediante la implementación de un sistema que integra ... -
Algoritmo de control de energía para vehículo móvil basado en energías alternativas
(Facultad de Ingeniería, Ingeniería en Mecatrónica, Universidad Militar Nueva Granada)Fecha:2013-12-12En el siguiente trabajo se presenta el diseño, simulación y prueba de un algoritmo de control de energía para un vehículo que funcione con energías alternativas, el cual garantizará la energía suficiente para realizar un ... -
Algoritmo de Identificación de Patrones del Idioma Español, a Través de Señales de Habla Sub-Vocal Utilizando Transformada Wavelet e Inteligencia Artificial.
(Facultad de Ingenieríad, Ingeniería en Mecatrónica, Universidad Militar Nueva Granada)Fecha:2015-11-06En estos tiempos modernos existen varios métodos de comunicación, entre nosotros mismo e incluso con nuestras maquinas, estos nos permiten crear lazos de contacto entre personas o por medio de una interfaz para la interrelación ... -
Algoritmo de predicción de temperatura para 2017 años en el municipio de Cajicá
(Facultad de Ingenieríad, Ingeniería en Mecatrónica, Ingeniería - Ingeniería en Mecatrónica, Universidad Militar Nueva Granada)Fecha:2016-12-31Los factores climáticos son determinantes para el ser humano, porque con el paso de los años muestran una mayor variación y afectan drásticamente el comportamiento del medio ambiente. Uno de los factores más importantes ... -
Algoritmo que determina el estado de salud de una fruta usando procesamiento digital de imagen
(Facultad de Ingenieríad, Ingeniería en Mecatrónica, Ingeniería - Ingeniería en Mecatrónica, Universidad Militar Nueva Granada)Fecha:2018-06-13El procesamiento digital de imagen es muy usado para los diferentes ámbitos de la investigación, gracias a las técnicas desarrolladas se puede usar en la industria, especialmente en la agrícola para la identificación de ... -
Ambiente virtual para agentes robóticos colaborativos
(Facultad de Ingenieríad, Ingeniería en Mecatrónica, Ingenieria - Ingenieria en Mecatrónica, Universidad Militar Nueva Granada)Fecha:2017-12-28Este artículo describe el desarrollo de un entorno virtual en la plataforma VRML, utilizado para simular la selección y clasificación y almacenamiento de mercancías que tienen como destino ser entregados a personas en una ... -
Análisis computacional y experimental del vuelo de un modelo bioinspirado en un organismo tipo Murciélago
(Ingeniería en Mecatrónica, Facultad de Ingeniería, Universidad Militar Nueva Granada)Fecha:2022-06-23En este documento se aborda la temática de realizar un bioinspirado en un murciélago, se desarrolla en primera instancia la investigación de cuáles son los parámetros a seguir para poder realizar un modelo dinámico que sea ... -
Análisis del desempeño de un sistema microcontrolado de 32 bits para la implementación de algoritmos de inteligencia artificial para procesamiento de datos
(Facultad de Ingenieríad, Ingeniería en Mecatrónica, Ingeniería - Ingeniería en Mecatrónica, Universidad Militar Nueva Granada)Fecha:2019-09-09El presente documento tiene como finalidad exponer la implementación de algoritmos de inteligencia artificial en un microcontrolador de 32 bits y analizar el desempeño de este durante la ejecución de cada algoritmo por ... -
Análisis del uso de robots enfermeros en el hogar que integran IoT para el monitoreo de signos vitales de pacientes
(Ingeniería en Mecatrónica, Facultad de Ingeniería, Universidad Militar Nueva Granada)Fecha:2022-03-29En la actualidad vivimos en una pandemia que nos confina a estar en nuestros hogares y mantener distancia con las otras personas. Esta situación nos obliga a buscar alternativas y soluciones para mejorar la situación actual. ... -
Análisis, diseño y simulación de un prototipo generador de energía continua accionado por energías renovables (energía eólica y solar)
(Facultad de Ingenieríad, Ingeniería en Mecatrónica, Ingeniería - Ingeniería en Mecatrónica, Universidad Militar Nueva Granada)Fecha:2018-06-20A continuación, se describe en detalle el diseño, simulación y posterior análisis de un prototipo generador de energía continua renovable, tomando como fuentes las corrientes de aire e irradiación solar presentes en el ... -
Aplicación de aprendizaje profundo en la identificación de obstáculos en el trayecto de vehículos
(Facultad de Ingenieríad, Ingeniería en Mecatrónica, Ingenieria - Ingenieria en Mecatrónica, Universidad Militar Nueva Granada)Fecha:2018-06-29En el presente documento se expone el proceso de desarrollo de un algoritmo del campo de inteligencia artificial de redes neuronales en donde se hace aplicación del deep learning para el reconocimiento de posibles obstáculos ... -
Aplicación de la transformada curvelet para la detección de cambios estructurales en pacientes con enfermedad de Alzheimer
(Ingeniería en Mecatrónica, Facultad de Ingeniería, Universidad Militar Nueva Granada)Fecha:2023-06-05En el presente trabajo se realiza la descripción del diseño e implementación de una estrategia para la extracción de características de imágenes de resonancia magnética con base en la Transformada Curvelet y la ecuación ... -
Aplicación del modelo de gestión de la innovación para la comercialización de un reactor decompostaje controlado
(Ingeniería en Mecatrónica, Facultad de Ingeniería, Universidad Militar Nueva Granada)Fecha:2021-02-22El presente trabajo tiene por fin aplicar el modelo de gestión de innovación EMOI a un reactor de compostaje controlado, con el propósito de desarrollar un modelo de negocios, que impulse la tecnología diseñada como ... -
Aplicación didáctica de la plataforma IQWORKS en el campo de la automatización industrial
(Facultad de Ingeniería, Ingeniería en Mecatrónica, Universidad Militar Nueva Granada)Fecha:2014-10-17El desarrollo de este trabajo de grado se hizo con el fin de diseñar un algoritmo de control para la aplicación de robótica colaborativa en aplicaciones industriales, implementando métodos apropiados para la ejecución de ... -
Aplicativo para el cálculo hidráulico y diseño de redes de tuberías para la conducción de fluidos líquidos
(Ingeniería en Mecatrónica, Facultad de Ingeniería, Universidad Militar Nueva Granada)Fecha:2022-12-15Desde la antigüedad el ser humano ha creado instalaciones hidráulicas para facilitar la obtención del agua, considerada como indispensable para su supervivencia, por lo que a lo largo de la historia se han implementado ... -
Aproximación al desplazamiento de una plataforma móvil, tipo robot agrícola
(Facultad de Ingenieríad, Ingeniería en Mecatrónica, Ingeniería - Ingeniería en Mecatrónica, Universidad Militar Nueva Granada)Fecha:2018-08-08El presente documento describe el proceso de implementación de un algoritmo capaz de guiar a un robot móvil de tipo diferencial a través de un entorno desconocido, en el que se enfrentará a obstáculos dinámicos, mientras ... -
Asistencia en la fabricación de placas de grafito utilizadas en las celdas de combustible de intercambio de protones por medio de una aplicación virtual
(Ingeniería en Mecatrónica, Facultad de Ingeniería, Universidad Militar Nueva Granada)Fecha:2022-01-24Las celdas de grafito generan energía a través de la reacción química entre hidrogeno y oxígeno, se consideran importantes puesto que son una nueva opción de energía alternativa. Para evaluar la eficiencia de la celda es ... -
Asistencia remota para el control de dispositivos en predios, a través del sistema operativo Android
(Facultad de Ingeniería, Ingeniería en Mecatrónica, Universidad Militar Nueva Granada)Fecha:2014-08-11En el siguiente trabajo es desarrollado un sistema de monitoreo y control de variables en un predio a través de un dispositivo móvil conectado a la web. El sistema se compone de un prototipo que contiene los sensores ... -
Asistente de mantenimiento de maquinaria industrial con realidad aumentada
(Ingeniería en Mecatrónica, Facultad de Ingeniería, Universidad Militar Nueva Granada)Fecha:2021-08-02El mantenimiento industrial, es un proceso que busca mantener en una condición adecuada de operación a los equipos industriales, tanto para reducir gastos en la producción, como para proteger a sus operarios de sufrir ... -
Auscultación de pavimentos mediante interpretación de imágenes
(Facultad de Ingeniería, Ingeniería en Mecatrónica, Universidad Militar Nueva Granada)Fecha:2012Este documento describe el diseño e implementación de un sistema para realizar la auscultación de pavimentos rígidos por medio de tratamiento de imágenes. La auscultación de pavimentos es un proceso que sirve para evaluar ...