• Filtro de aire controlado basado en la planta anturio para reducción de la concentración de agentes contaminantes volátiles 

      Chaparro Díaz, Juan Nikolas (Facultad de Ingenieríad, Ingeniería en Mecatrónica, Universidad Militar Nueva Granada)
      Fecha:2016-12-05
      El presente trabajo de investigación tuvo como objetivo determinar la cantidad de amoniaco removida en un espacio cerrado por la planta anturio bajo la implementación de un sistema de control de humedad y flujo de aire en ...
    • Flotilla de robots para trabajos en robótica cooperativa 

      Molina Villa, Manuel Alejandro; Rodriguez Vasquez, Edgar Leonardo (Facultad de Ingeniería, Ingeniería en Mecatrónica, Universidad Militar Nueva Granada)
      Fecha:2014-08-02
      Este documento explica el diseño de un sistema de control descentralizado que permita orientar un grupo de robots mientras se desplazan manteniendo una formación predeterminada a lo largo del tiempo. Para cumplir el ...
    • Gestión de innovación en la implementación del hidrógeno como vector energético en Colombia 

      Vargas Bolivar, Alejandra (Ingeniería en Mecatrónica, Facultad de Ingeniería, Universidad Militar Nueva Granada)
      Fecha:2021-02-24
      El presente documento tiene como objetivo sintetizar los conocimientos sobre el modelo EMOI, identificando sus características, herramientas de metaplanificación, metodologías y las diferentes etapas para su implementación ...
    • La gestión de la innovación en DogeCash: creación de confianza en el uso de las criptomonedas 

      Góngora Méndez, Iván Darío (Ingeniería en Mecatrónica, Facultad de Ingeniería, Universidad Militar Nueva Granada)
      Fecha:2022-09-26
      El objetivo de este ensayo es aplicar los pasos que posibiliten la generación de innovación a partir del uso de una plataforma que ofrece servicios de wallet digital de criptomonedas y de cambio entre criptodivisas. Este ...
    • Habilidades blandas: El futuro de las tendencias tecnológicas 

      Toro Rodriguez, Valeria (Ingeniería en Mecatrónica, Facultad de Ingeniería, Universidad Militar Nueva Granada)
      Fecha:2022-10-24
      En la era de la globalización, el tener un excelente rendimiento académico no es suficiente para garantizar a los recién graduados aceptación en los trabajos, cada día los empleadores tienen expectativas más altas y más ...
    • Identificacion de temperatura y humedad en un prototipo deshidratador de pulpa de Annona Muricata 

      Torres Amaya, Paula Andrea; Cano Fajardo, Kimberly; Ramos Sandoval, Olga Lucia (Facultad de Ingenieríad, Ingeniería en Mecatrónica, Ingeniería - Ingeniería en Mecatrónica, Universidad Militar Nueva Granada)
      Fecha:2015-11-28
      la industria de alimentos, es considerada como una de las actividades económicas con mayor participación en Colombia, la cual para continuar con su proceso de producción, se han enfrentado con problemas de desperdicios ...
    • Identificación de surcos, seguimiento y mapeo de cultivos apoyado en una plataforma aérea 

      Prieto Pedraza, Diego Alejandro (Ingeniería en Mecatrónica, Facultad de Ingeniería, Universidad Militar Nueva Granada)
      Fecha:2021-10-25
      Dada la importancia que representa el sector agrícola para Colombia y los distintos avances e investigaciones que se han realizado con respecto a la agricultura de precisión, para el presente proyecto se decidió hacer uso ...
    • Implementacion de equipo energia renovable (solar y eólico) en la Universidad Militar Nueva Granada 

      Fula Bohorquez, Milton Leonardo (Facultad de Ingeniería, Ingeniería en Mecatrónica, Universidad Militar Nueva Granada)
      Fecha:2013-11-10
      El trabajo realizado ofrece una base solida de información tanto mundial como nacional, relacionada con proceso de generación de energía solar fotovoltaica y eólica, mirando sus ventajas y desventajas de estos tipos de ...
    • Implementacion de un sistema teleoperado con realimentación visual para evasion de obstaculos de un robot movil 

      Betancourt Castillo, Luis Miguel; Botón Gómez, Nelson Alfonso (Facultad de Ingeniería, Ingeniería de mecatrónica, Universidad Militar Nueva Granada)
      Fecha:2009
      El presente proyecto consiste en la implementación de un sistema teleoperado con realimentación visual. Para esto se usa un sistema embebido (mini2440) colocado en un robot móvil con el propósito de controlarlo desde un ...
    • Implementación de algoritmos de inteligencia artificial y procesamiento digital de imágenes en la determinación de la profundidad de carbonatación en estructuras de concreto 

      Ruiz Madera, Christian Camilo (Facultad de Ingenieríad, Ingeniería en Mecatrónica, Ingeniería - Ingeniería en Mecatrónica, Universidad Militar Nueva Granada)
      Fecha:2019-04-11
      El proyecto presenta el desarrollo e implementación de dos algoritmos para la segmentación de la zona no carbonatada en probetas de estructuras de concreto con acero reforzado partiendo de una fotografía del ensayo de ...
    • Implementación de Ardupilot en un UAV tipo Quadrotor para el desarrollo de misiones 

      Bolaños Pulido, Julio Andrés (Facultad de Ingeniería, Ingeniería en Mecatrónica, Universidad Militar Nueva Granada)
      Fecha:2014-10-29
      Este Documento presenta la implementación de un sistema de control para la realización de vuelos autónomos, utilizando como plataforma un UAV tipo QuadRotor. Se pretende mostrar las características de un control automático ...
    • Implementación de la sensórica para un exoesqueleto pasivo de miembros inferiores 

      Mendoza Diusaba, Iván Adrián (Facultad de Ingeniería, Ingeniería de mecatrónica, Universidad Militar Nueva Granada)
      Fecha:2011
      En la Universidad Militar Nueva Granada se desarrolla un proyecto de investigación el cual consiste en realizar un exoesqueleto para miembros inferiores, este sistema se compone de una fase pasiva y una fase activa. ...
    • Implementación de un sensor de electroencefalograma (EEG) en aplicaciones domóticas 

      Cáceres Flórez, Camilo Andrés (Facultad de Ingeniería, Ingeniería en Mecatrónica, Universidad Militar Nueva Granada)
      Fecha:2013-07-10
      En el presenta trabajo se busca, mediante un sensor de electroencefalograma (EEG), el uso de una BCI la cual permite la interacción tanto de un usuario saludable como del que tiene limitaciones físicas, en un ambiente ...
    • Implementación de una red neuronal artificial para la predicción de las asimetrías de fase y amplitud en el caso de voces hiperfuncionales no fonotraumáticas 

      Rodriguez Rodriguez, Oscar Duván; Téllez Rincón, Santiago (Ingeniería en Mecatrónica, Facultad de Ingeniería, Universidad Militar Nueva Granada)
      Fecha:2023-08-02
      Este trabajo busca determinar la arquitectura de red neuronal que pueda estimar las asimetrías de fase y amplitud en una voz NPVH, utilizando un modelo sintético para simular el movimiento del tracto vocal. El resultado ...
    • Incursión al diseño y construcción de un robot soccer de la serie f-180 

      Murillo Rozo, Miguel Andrés; Parra Gil, Fabián Ernesto (Facultad de Ingeniería, Ingeniería en Mecatrónica, Universidad Militar Nueva Granada)
      Fecha:2013-10-23
      Este proyecto tiene como fin el diseño y la construcción de un prototipo de robot móvil de la robo copa perteneciente a la categoría de tamaño pequeño. El robot móvil está compuesto de diferentes sistemas como los son ...
    • La innovación como proceso y no consecuencia 

      Caro Niño, Oscar Ricardo (Ingeniería en Mecatrónica, Facultad de Ingeniería, Universidad Militar Nueva Granada)
      Fecha:2021-02-18
      El presente trabajo se enfoca en la gestión de la innovación como una secuencia ordenada de cinco fases a seguir. Estas cinco fases se denominan modelo EMOI (Excellence in the management of organizational innovation). Cada ...
    • Integración de sistemas de comunicación e interfaz de control en vehículo teleoperado UGV 

      Segura Velandia, Natalie; Rivera Rincón, Oswaldo (Facultad de Ingenieríad, Ingeniería en Mecatrónica, Universidad Militar Nueva Granada)
      Fecha:2016-10-20
      Este proyecto de grado se basa en el desarrollo y construcción de un prototipo funcional de un vehículo teleoperado capaz de realizar tareas de vigilancia en las rampas áreas de la FAC, Esto a partir de las necesidades ...
    • Integración de un sistema de visión artificial a una plataforma móvil para la navegación autónoma 

      Riveros Guevara, Adriana; Salas López, Cindy Natalia (Facultad de ingeniería, Programa de ingeniería en mecatrónica, Universidad Militar Nueva Granada)
      Fecha:2012
      En este proyecto se realizó la integración de un sistema de visión estereoscópica a un robot móvil para la navegación autónoma, el procedimiento anterior se llevo a cabo mediante diferentes fases, como primer ítem se escogen ...
    • Manejo y detección del dolor a partir del uso de realidad virtual en pacientes con síndrome del túnel carpiano 

      Tovar Pinzon, Alejandro (Facultad de Ingenieríad, Ingeniería en Mecatrónica, Ingeniería - Ingeniería en Mecatrónica, Universidad Militar Nueva Granada)
      Fecha:2019-09-26
      En este proyecto se presenta el desarrollo de un prototipo de realidad virtual inmersivo que, basado en la captura de movimiento de la mano, permita la realización y supervisión de una terapia de tratamiento del síndrome ...
    • Manipulation of robotic arm with EEG signal 

      González Rodríguez, Carolina; Lasprilla Hincapié, Juan Sebastián (Facultad de Ingenieríad, Ingeniería en Mecatrónica, Ingenieria - Ingenieria en Mecatrónica, Universidad Militar Nueva Granada)
      Fecha:2017-06-17
      Este artículo investigativo del semillero TESLA perteneciente al grupo de investigación GAV, tiene como objetivo la identificación de gestos faciales: Parpadeo, cejas, sonrisa y guiño, con el fin de realizar la manipulación ...