Listar Ingeniería Mecatrónica por título
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Manejo y detección del dolor a partir del uso de realidad virtual en pacientes con síndrome del túnel carpiano
(Facultad de Ingenieríad, Ingeniería en Mecatrónica, Ingeniería - Ingeniería en Mecatrónica, Universidad Militar Nueva Granada)Fecha:2019-09-26En este proyecto se presenta el desarrollo de un prototipo de realidad virtual inmersivo que, basado en la captura de movimiento de la mano, permita la realización y supervisión de una terapia de tratamiento del síndrome ... -
Manipulation of robotic arm with EEG signal
(Facultad de Ingenieríad, Ingeniería en Mecatrónica, Ingenieria - Ingenieria en Mecatrónica, Universidad Militar Nueva Granada)Fecha:2017-06-17Este artículo investigativo del semillero TESLA perteneciente al grupo de investigación GAV, tiene como objetivo la identificación de gestos faciales: Parpadeo, cejas, sonrisa y guiño, con el fin de realizar la manipulación ... -
Manual teórico-práctico de aprendizaje profundo aplicado a problemas de ingeniería mecatrónica
(Ingeniería en Mecatrónica, Facultad de Ingeniería, Universidad Militar Nueva Granada)Fecha:2023-09-29En los últimos años, la inteligencia artificial ha experimentado un crecimiento notable, evidenciando avances en una variedad de sectores y transformando la vida cotidiana, tareas e industrias. Uno de los campos que ha ... -
Maquina coctelera Bartending 1.0
(Ingeniería en Mecatrónica, Facultad de Ingeniería, Universidad Militar Nueva Granada)Fecha:2020-10-21En esta innovación tecnológica se planteó el diseño y construcción de una máquina capaz de preparar cocteles de forma semiautomática, a través de una serie de mecanismos y un sistema de control. Para dicha labor, fue ... -
Medición de signos vitales durante la inmersión en entornos virtuales y calificación de la experiencia por el método del auto- informe
(Facultad de Ingenieríad, Ingeniería en Mecatrónica, Ingenieria - Ingenieria en Mecatrónica, Universidad Militar Nueva Granada)Fecha:2018-01-31En el presente trabajo se hace una prueba experimental con un grupo de 10 personas, para determinar si durante la inmersión en realidad virtual se ven alteradas las señales fisiológicas de los participantes, para llevar ... -
Medición del tremor fisiológico por medio de acelerometría
(Facultad de Ingeniería, Ingeniería en Mecatrónica, Universidad Militar Nueva Granada)Fecha:2012La Medición del Tremor por acelerometría se perfila como una nueva herramienta de vital importancia para el área médica, en lo que respecta al diagnóstico de diversas enfermedades asociadas a dicha condición física. El ... -
Megatendencias y su impacto en las organizaciones e industria 4.0
(Ingeniería en Mecatrónica, Facultad de Ingeniería, Universidad Militar Nueva Granada)Fecha:2022-04-29En el presente ensayo a través de ejemplos históricos y definiciones de autores, se explica el concepto de megatendencias y como estas influyen en la sociedad hasta impactar en las organizaciones. Para las organizaciones ... -
Metodología para la gestión de proyectos en Ingeniería Mecatrónica bajo lineamientos del Project Management Institute
(Facultad de Ingenieríad, Ingeniería en Mecatrónica, Universidad Militar Nueva Granada)Fecha:2014-12-20Este trabajo en el que se da evidencia del estudio realizado respecto a la Metodología propuesta por el Project Management Institute aplicado para proyectos de Ingeniería Mecatrónica. Se hace un análisis detallado y ... -
Metodologías de la innovación en diferentes sectores de desarrollo tecnológico que ofrece la ingeniera mecatrónica
(Ingeniería en Mecatrónica, Facultad de Ingeniería, Universidad Militar Nueva Granada)Fecha:2021-02-27Se describen diferentes metodologias en la gestion de la innovacion para innovar en: Gestión de la estrategia, Diseño de modelo de negocio, Gestión de proyectos, Gestión de procesos, Diseño de productos y servicios, Gestión ... -
Modelado cinemático y dinámico de un dispositivo asistencial de 5 barras para rehabilitación de rodilla
(Facultad de Ingenieríad, Ingeniería en Mecatrónica, Ingeniería - Ingeniería en Mecatrónica, Universidad Militar Nueva Granada)Fecha:2019-01-18Las lesiones de rodilla son frecuentes en personas de todas las edades. En todos los casos, la terapia física se prescribe para recuperar la fuerza y el rango de movimiento. Los dispositivos de asistencia robóticos están ... -
Modelado cinemático, dinámico y validación de un dispositivo robótico asistencial para rehabilitación de rodilla
(Facultad de Ingenieríad, Ingeniería en Mecatrónica, Ingeniería - Ingeniería en Mecatrónica, Universidad Militar Nueva Granada)Fecha:2019-01-18La articulación de la rodilla está frecuentemente expuesta a lesiones en personas de todas las edades. En todos los casos, la terapia física se prescribe para recuperar la fuerza y la movilidad de un paciente. Los dispositivos ... -
Modelado y diseño de estrategias de control predictivo y multivariable para un proceso de isomerización virtual
(Facultad de Ingenieríad, Ingeniería en Mecatrónica, Ingeniería - Ingeniería en Mecatrónica, Universidad Militar Nueva Granada)Fecha:2018-12-28Los laboratorios virtuales son una herramienta de software que se emplea para poder hacer pruebas sobre sistemas simulados de manera segura, sea del control de sus procesos o el ajuste de sus secuencias. Con esta herramienta ... -
La morfometría como método de ayuda para el diagnóstico del autismo
(Ingeniería en Mecatrónica, Facultad de Ingeniería, Universidad Militar Nueva Granada)Fecha:2020-09-28Una de las afecciones más graves que tiene una persona que padece de un TEA es la de no poder ser comprendido frente a los factores que socialmente lo incomodan y, el hecho de que esté sufriendo por esto trae en consecuencia, ... -
Plan de negocio de innovación para el emprendimiento y diseño de una huerta inteligente para espacios interiores
(Ingeniería en Mecatrónica, Facultad de Ingeniería, Universidad Militar Nueva Granada)Fecha:2021-09-06Este emprendimiento surge como respuesta al problema que afrontan las personas que desean tener plantas dentro de un espacio cerrado, bien sea para decorarlo o para aprovechar alguno de sus beneficios; dicho problema hace ... -
Plan de negocio de innovación para el emprendimiento, diseño y fabricación de una chaqueta protectora para ciclismo
(Ingeniería en Mecatrónica, Facultad de Ingeniería, Universidad Militar Nueva Granada)Fecha:2021-02-08Se realizó el estudio del Poliuretano Termoplástico, con el fin de evaluar sus características mecánicas en diferentes estructuras internas con un análisis de tensión y compresión, cuyo objetivo es encontrar la estructura ... -
Plan de negocio e innovación para el emprendimiento y diseño de un aplicativo móvil destinado al e-commerce de productos saludables
(Ingeniería en Mecatrónica, Facultad de Ingeniería, Universidad Militar Nueva Granada)Fecha:2022-01-20Plan de negocios enfocado en el diseño e implementación de una aplicación móvil orientada a la venta a domicilio de productos saludables a nivel nacional, la cual aplica modelos de Machine Learning para recomendarle a cada ... -
Plan de negocio. Servicio de venta de placas de circuito electrónico
(Ingeniería en Mecatrónica, Facultad de Ingeniería, Universidad Militar Nueva Granada)Fecha:2021-05-10En la actualidad es evidente el avance de la tecnología, y esto se ve relacionado desde el área industrial hasta el área aeronáutico, específicamente se han generado máquinas para procesos industriales e implementado robots ... -
Planeación y ejecución de trayectorias en un robot delta
(Facultad de Ingeniería, Ingeniería en Mecatrónica, Universidad Militar Nueva Granada)Fecha:2013-11-05El principal objetivo de este trabajo de investigación es el planear y ejecutar trayectorias eficientes en un robot delta, a través de una interfaz gráfica (GUI), y un adecuado circuito electrónico que se integre óptimamente ... -
Planificación de proyectos en el desarrollo de prototipos de vehículos eléctricos
(Ingeniería en Mecatrónica, Facultad de Ingeniería, Universidad Militar Nueva Granada)Fecha:2021-11-04En este documento se describen los conceptos aprendidos en el curso internacional Project Management y Liderazgo, implementándolos en un caso de estudio, el cual corresponde al prototipado de vehículos eléctricos con el ... -
Planificación de trayectorias de robots móviles de diferentes arquitecturas en entornos dinámicos
(Facultad de Ingenieríad, Ingeniería en Mecatrónica, Ingeniería - Ingeniería en Mecatrónica, Universidad Militar Nueva Granada)Fecha:2018-08-16Este trabajo de grado abarca la selección, realización, simulación e implementación de un algoritmo de planificación de trayectorias para robots reales, uno de arquitectura diferencial y uno de arquitectura Cuadrúpedo, ...