Listar Ingeniería Mecatrónica por título
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Plan de negocio de innovación para el emprendimiento y diseño de una huerta inteligente para espacios interiores
(Ingeniería en Mecatrónica, Facultad de Ingeniería, Universidad Militar Nueva Granada)Fecha:2021-09-06Este emprendimiento surge como respuesta al problema que afrontan las personas que desean tener plantas dentro de un espacio cerrado, bien sea para decorarlo o para aprovechar alguno de sus beneficios; dicho problema hace ... -
Plan de negocio de innovación para el emprendimiento, diseño y fabricación de una chaqueta protectora para ciclismo
(Ingeniería en Mecatrónica, Facultad de Ingeniería, Universidad Militar Nueva Granada)Fecha:2021-02-08Se realizó el estudio del Poliuretano Termoplástico, con el fin de evaluar sus características mecánicas en diferentes estructuras internas con un análisis de tensión y compresión, cuyo objetivo es encontrar la estructura ... -
Plan de negocio e innovación para el emprendimiento y diseño de un aplicativo móvil destinado al e-commerce de productos saludables
(Ingeniería en Mecatrónica, Facultad de Ingeniería, Universidad Militar Nueva Granada)Fecha:2022-01-20Plan de negocios enfocado en el diseño e implementación de una aplicación móvil orientada a la venta a domicilio de productos saludables a nivel nacional, la cual aplica modelos de Machine Learning para recomendarle a cada ... -
Plan de negocio. Servicio de venta de placas de circuito electrónico
(Ingeniería en Mecatrónica, Facultad de Ingeniería, Universidad Militar Nueva Granada)Fecha:2021-05-10En la actualidad es evidente el avance de la tecnología, y esto se ve relacionado desde el área industrial hasta el área aeronáutico, específicamente se han generado máquinas para procesos industriales e implementado robots ... -
Planeación y ejecución de trayectorias en un robot delta
(Facultad de Ingeniería, Ingeniería en Mecatrónica, Universidad Militar Nueva Granada)Fecha:2013-11-05El principal objetivo de este trabajo de investigación es el planear y ejecutar trayectorias eficientes en un robot delta, a través de una interfaz gráfica (GUI), y un adecuado circuito electrónico que se integre óptimamente ... -
Planificación de proyectos en el desarrollo de prototipos de vehículos eléctricos
(Ingeniería en Mecatrónica, Facultad de Ingeniería, Universidad Militar Nueva Granada)Fecha:2021-11-04En este documento se describen los conceptos aprendidos en el curso internacional Project Management y Liderazgo, implementándolos en un caso de estudio, el cual corresponde al prototipado de vehículos eléctricos con el ... -
Planificación de trayectorias de robots móviles de diferentes arquitecturas en entornos dinámicos
(Facultad de Ingenieríad, Ingeniería en Mecatrónica, Ingeniería - Ingeniería en Mecatrónica, Universidad Militar Nueva Granada)Fecha:2018-08-16Este trabajo de grado abarca la selección, realización, simulación e implementación de un algoritmo de planificación de trayectorias para robots reales, uno de arquitectura diferencial y uno de arquitectura Cuadrúpedo, ... -
Planta autónoma desalinizadora solar
(Facultad de Ingeniería, Ingeniería de mecatrónica, Universidad Militar Nueva Granada)Fecha:2012El presente documento muestra el análisis realizado a los sistemas de desalinización solar a partir de una revisión de los antecedentes, del estado del arte y del principio termodinámico de operación de estos sistemas, con ... -
Planteamiento del uso de robots móviles para apoyo en tareas de siembra de cebolla con acceso a estaciones meteorológicas
(Ingeniería en Mecatrónica, Facultad de Ingeniería, Universidad Militar Nueva Granada)Fecha:2022-12-07El presente documento plantea la implementación de una solución robótica para los dos principales problemas que enfrentan las pequeños campesinos colombianos como lo es el abandono estatal y los cambios climáticos, se hizo ... -
Plataforma de asistencia teleoperada para miembro superior humano
(Facultad de Ingenieríad, Ingeniería en Mecatrónica, Ingenieria - Ingenieria en Mecatrónica, Universidad Militar Nueva Granada)Fecha:2017-09-21En este artículo se propone una plataforma de asistencia para miembro superior humano que comprende un exoesqueleto pasivo inalambrico para captura de movimiento, basado en sensores inerciales y resistores flexibles, el ... -
Prevención de incendios mediante el uso de visión artificial embarcada en plataformas aéreas
(Facultad de Ingenieríad, Ingeniería en Mecatrónica, Ingenieria - Ingenieria en Mecatrónica, Universidad Militar Nueva Granada)Fecha:2018-04-19Los incendios se están convirtiendo en una verdadera problemática en Bogotá, Colombia debido a la advertencia global. Por lo tanto, se realizará un análisis en la Universidad Militar Nueva Granada. La detección remota ... -
Project management y liderazgo en la industria 4.0
(Ingeniería en Mecatrónica, Facultad de Ingeniería, Universidad Militar Nueva Granada)Fecha:2021-11-02Es una realidad: la cuarta revolución industrial, ya esta aquí. La industria 4.0 es el inicio de la transformación de procesos que fusionan antiguas técnicas de producción con procedimientos tecnológicos inteligentes ... -
Prototipado de un sistema de sonorización y visualización de proyección interna tipo Head Up Display (HUD) basado en realidad aumentada para casco de motocicleta
(Ingeniería en Mecatrónica, Facultad de Ingeniería, Universidad Militar Nueva Granada)Fecha:2018-08-16Se realizó el diseño y prototipado de un sistema de sonorización y visualización para un casco de motocicleta donde proyecta un mapa proveniente de un Sistema de Posicionamiento Global (GPS) sobre su visera. Este sistema ... -
Prototipo de un ambiente de realidad virtual basado en captura de movimiento para ejercitar las manos en salud ocupacional
(Facultad de Ingenieríad, Ingeniería en Mecatrónica, Universidad Militar Nueva Granada)Fecha:2016-07-29El uso continuo, desmedido y mal uso de distintas herramientas de las tecnologías de la información y la comunicación (como teclados físicos o virtuales), aumenta el riesgo de padecer de trastornos músculo esqueletales. ... -
Prototipo de un sistema mecatrónico para el fortalecimiento de los músculos asociados a la articulación de rodilla, utilizando entornos de realidad virtual
(Ingeniería en Mecatrónica, Facultad de Ingeniería, Universidad Militar Nueva Granada)Fecha:2020-06-09Desarrollo de un sistema mecatronico unido a entornos de realidad virtual para el fortalecimiento de los músculos asociados a la articulación de rodilla, con el fin de prevenir posibles lesiones, ademas de generar la ... -
Prototipo háptico-visual para interacción con un paciente neonato virtual – Proyecto IMP ING 1776
(Facultad de Ingenieríad, Ingeniería en Mecatrónica, Universidad Militar Nueva Granada)Fecha:2016-04-12A lo largo de los años, los simuladores médicos han ganado gran importancia en el ámbito de la salud, ya que contribuyen a mejorar los conocimientos y habilidades del personal médico, principalmente en aquellos procedimientos ... -
Realidad virtual un paso más allá en la educación
(Facultad de Ingeniería, Ingeniería en Mecatrónica, Universidad Militar Nueva Granada)Fecha:2014-08-15En esta tesis se encuentra todo lo necesario para la creación de un ambiente virtual de aprendizaje, abarcando desde los conceptos básicos de la mecánica de un torno, junto a los fundamentos y herramientas de realidad ... -
Reconocimiento de patrones del habla subvocal utilizando algoritmos evolutivos
(Facultad de Ingeniería, Ingeniería en Mecatrónica, Universidad Militar Nueva Granada)Fecha:2013-12-12Hoy por hoy, existen muchas formas para establecer una comunicación, que permita crear lazos de contacto entre personas de una sociedad o permita realizar una interfaz para la interacción hombre-máquina. Dichas técnicas ... -
Reconstrucción 3D de un entorno a partir de mapas de profundidad
(Facultad de Ingeniería, Ingeniería de mecatrónica, Universidad Militar Nueva Granada)Fecha:2011Este trabajo muestra el desarrollo de un sistema de visión de máquina y una red de comunicación capaz de recolectar información de las distintas entre objetos que componen un ambiente especifico con características definidas, ... -
Reconstrucción puesta en funcionamiento y mejora de mano robot de cuatro dedos que imite los modelos prensiles humanos.
(Facultad de Ingeniería, Ingeniería en Mecatrónica, Universidad Militar Nueva Granada)Fecha:2014-02-07Este libro describe de forma clara, el proceso de reingeniería de mano robótica de cuatro dedos UMNG que se realizo durante este proyecto de investigación, para esto se presentan de una manera clara la información ...
