Listar Ingeniería Mecatrónica por título
Mostrando ítems 181-200 de 216
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Realidad virtual un paso más allá en la educación
(Facultad de Ingeniería, Ingeniería en Mecatrónica, Universidad Militar Nueva Granada)Fecha:2014-08-15En esta tesis se encuentra todo lo necesario para la creación de un ambiente virtual de aprendizaje, abarcando desde los conceptos básicos de la mecánica de un torno, junto a los fundamentos y herramientas de realidad ... -
Reconocimiento de patrones del habla subvocal utilizando algoritmos evolutivos
(Facultad de Ingeniería, Ingeniería en Mecatrónica, Universidad Militar Nueva Granada)Fecha:2013-12-12Hoy por hoy, existen muchas formas para establecer una comunicación, que permita crear lazos de contacto entre personas de una sociedad o permita realizar una interfaz para la interacción hombre-máquina. Dichas técnicas ... -
Reconstrucción 3D de un entorno a partir de mapas de profundidad
(Facultad de Ingeniería, Ingeniería de mecatrónica, Universidad Militar Nueva Granada)Fecha:2011Este trabajo muestra el desarrollo de un sistema de visión de máquina y una red de comunicación capaz de recolectar información de las distintas entre objetos que componen un ambiente especifico con características definidas, ... -
Reconstrucción puesta en funcionamiento y mejora de mano robot de cuatro dedos que imite los modelos prensiles humanos.
(Facultad de Ingeniería, Ingeniería en Mecatrónica, Universidad Militar Nueva Granada)Fecha:2014-02-07Este libro describe de forma clara, el proceso de reingeniería de mano robótica de cuatro dedos UMNG que se realizo durante este proyecto de investigación, para esto se presentan de una manera clara la información ... -
Reconstrucción tridimensional de un ambiente no estructurado y estático usando una plataforma móvil tele operada mediante ros y su representación en un entorno virtual
(Facultad de Ingenieríad, Ingeniería en Mecatrónica, Ingenieria - Ingenieria en Mecatrónica, Universidad Militar Nueva Granada)Fecha:2017-11-24El avance de las herramientas computacionales permite al área de robótica plantearse problemas cada vez mas complejos y que brinden apoyo en tareas en las que el ser humano lo requiere, tal es el caso de digitalizar espacios ... -
Rediseño de la etapa de preamplificación del electromiógrafo digital de cuatro canales implementado en la Universidad Militar Nueva Granada
(Facultad de Ingeniería, Ingeniería de mecatrónica, Universidad Militar Nueva Granada)Fecha:2012Con base en el estado del arte se realizó un diagrama eléctrico y basado en este un modelo matemático, se ejecutaron las simulaciones en el laboratorio con el diagrama eléctrico descrito y en Matlab se simuló el modelo ... -
Rediseño del sistema hermético de un robot inspector de tuberías hidrosanitarias
(Facultad de Ingenieríad, Ingeniería en Mecatrónica, Universidad Militar Nueva Granada)Fecha:2017-01-31Este documento tiene como objetivo principal verificar la hermeticidad de un robot explorador dedicado a labores de inspección de tuberías hidrosanitarias. Para esto, se realizaron rediseños de empaques, simulaciones y ... -
Refrigeración por adsorción
(Ingeniería en Mecatrónica, Facultad de Ingeniería, Universidad Militar Nueva Granada)Fecha:2021-08-19El desarrollo de este trabajo consiste en el diseño, simulación y construcción de un refrigerador solar por adsorción. Este funcionara a partir del proceso de adsorción de un refrigerante para este caso metanol en un ... -
Reingienería a dispositivo protésico de muñeca y mano de 6 grados de libertad
(Ingeniería en Mecatrónica, Facultad de Ingeniería, Universidad Militar Nueva Granada)Fecha:2022-03-18En este documento se muestra paso a paso el proceso de rediseño de una prótesis fabricada en el año 2014 por el Ing. Juan Camilo Hernández Mejía (proyecto ING-IMP-3124) para optar por su título de magíster en Ingeniería ... -
Simulación de la inserción de una aguja en un tejido con realimentación de fuerza
(Facultad de Ingeniería, Ingeniería en Mecatrónica, Universidad Militar Nueva Granada)Fecha:2014-07-08El presente trabajo de auxiliar de investigación tiene como objetivo el desarrollo y evaluación de un simulador de entrenamiento, para la inserción de una aguja en tejidos blandos del cuerpo humano; mediante la implementación ... -
Simulación e implementación de algoritmos de generación de trayectorias en el sistema de robótica modular MECABOT
(Facultad de Ingenieríad, Ingeniería en Mecatrónica, Ingeniería - Ingeniería en Mecatrónica, Universidad Militar Nueva Granada)Fecha:2019-03-13El sistema robótico modular MECABOT, desarrollado por el grupo de investigación DAVINCI de la Universidad Militar Nueva Granada se encuentra actualmente en su quinta versión. Con ella, se pueden obtener arquitecturas de ... -
Simulación e implementación de arquitectura cuadrúpeda utilizando sistema robótico modular Mecabot
(Facultad de Ingenieríad, Ingeniería en Mecatrónica, Ingeniería - Ingeniería en Mecatrónica, Universidad Militar Nueva Granada)Fecha:2018-09-10El robot Mecabot 5.0 corresponde a la quinta versión de robots modulares creados por el grupo de investigación DAVINCI de la Universidad Militar Nueva Granada. Con las anteriores versiones del Mecabot se han logrado ... -
Simulación e implementación de locomoción tipo bípeda utilizando sistema robótico modular MECABOT
(Facultad de Ingenieríad, Ingeniería en Mecatrónica, Ingeniería - Ingeniería en Mecatrónica, Universidad Militar Nueva Granada)Fecha:2019-05-22Este trabajo se enfoca en analizar los parámetros de la caminata humana en una perspectiva 2D, para realizar un modelo mecánico con el sistema robótico modular Mecabot de la Universidad Militar Nueva Granada. Es la primera ... -
Simulación e Implementación de Movimientos para Sistema Robótico Modular Considerando Diferentes Configuraciones
(Facultad de Ingenieríad, Ingeniería en Mecatrónica, Universidad Militar Nueva Granada)Fecha:2016-10-14MECABOT 3.0 es un sistema robótico modular desarrollado en la Universidad Militar Nueva Granada, compuesto por múltiples módulos homogéneos, con capacidad de formar diversas estructuras o configuraciones (oruga, serpiente, ... -
Simulación e implementación de sistema robotico en arquitectura tipo rueda utilizando robotica modular
(Facultad de Ingenieríad, Ingeniería en Mecatrónica, Universidad Militar Nueva Granada)Fecha:2016-04-01En este trabajo se explica el desarrollo necesario para llegar a la obtención de la implementación del sistema, allí se parte desde los antecedentes sobre el tema , seguido de un desarrollo teórico y matemático requerido ... -
Simulación e implementación de una configuración de robot hexápodo utilizando sistemas de robótica modular para evaluar su locomoción
(Facultad de Ingenieríad, Ingeniería en Mecatrónica, Universidad Militar Nueva Granada)Fecha:2016-04-01En el presente trabajo se desarrolló un sistema robótico modular funcional en configuración Hexápodo, haciendo uso de los módulos MECABOT, diseñados y construidos en la Universidad Militar Nueva Granda. Para el desarrollo ... -
Simulación en un entorno de realidad virtual de la preforma de agarre en una mano robótica usando visión artificial
(Facultad de Ingeniería, Ingeniería de mecatrónica, Universidad Militar Nueva Granada)Fecha:2010En este trabajo se presenta la simulación de preforma de agarre, por medio de un software de clasificación y la integración de un entorno realidad virtual, en el que se analizan figuras primitivas por medio de visión ... -
Simulación, integración e implementación de un algoritmo de robótica colaborativa para dos robots móviles de arquitectura homogénea
(Facultad de Ingenieríad, Ingeniería en Mecatrónica, Ingeniería - Ingeniería en Mecatrónica, Universidad Militar Nueva Granada)Fecha:2018-06-29En el presente trabajo de investigación se diseñó, implemento y desarrollo un algoritmo como estrategia, para el trabajo de dos robots móviles homogéneos, en el desarrollo de una tarea de manera colaborativa. El trabajo ... -
Simulador de vuelo utilizando plataformas paralelas de seis grados de libertad
(Facultad de Ingeniería, Ingeniería en Mecatrónica, Universidad Militar Nueva Granada)Fecha:2014-10-29Este proyecto se llevó a cabo en las instalaciones de la Universidad Militar Nueva Granda con el fin de implementar el prototipo de un simulador de vuelo haciendo uso de plataformas paralelas de seis grados de libertad, ... -
Sistema de alimentación de energías renovables para desplazamiento de vehículo
(Facultad de Ingeniería, Ingeniería en Mecatrónica, Universidad Militar Nueva Granada)Fecha:2013-12-03El estudio e investigación de energías renovables lleva a las personas a cuestionarse sobre las ventajas de utilizar dichas energías, por lo cual este proyecto permite utilizar las energías anteriormente mencionadas para ...