Listar Ingeniería Mecatrónica por autor "Aponte Rodríguez, Jorge Alexander"
Mostrando ítems 1-5 de 5
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Automatización de una mesa de coordenadas X-Y para taladro fresador
Martínez Romero, Cristian Giovany; Pinzón Robayo, Billy Mauricio (Facultad de Ingeniería, Ingeniería en Mecatrónica, Universidad Militar Nueva Granada)Fecha:2014-08-19En este trabajo se presenta el proceso de automatización de una mesa de coordenadas adaptable a un taladro fresador, capaz de mecanizar piezas de relativa dificultad en dos dimensiones, mediante control numérico computarizado ... -
Automatización del eje Z e integración con la mesa de coordenadas numéricas del taladro Fresador
Torres Fuentes, Carlos Eduardo (Facultad de Ingenieríad, Ingeniería en Mecatrónica, Universidad Militar Nueva Granada)Fecha:2015-08-10Automatización del eje Z del taladro fresador QW-32 con un acople conformado por una transmisión de potencia. -
Diseño de un prototipo para el control de maleza en la preparación del suelo de cultivos orgánicos dirigido a pequeños agricultores
Sogamoso González, David Santiago (Facultad de Ingenieríad, Ingeniería en Mecatrónica, Universidad Militar Nueva Granada)Fecha:2015-11-18El presente documento describe el análisis y desarrollo de un prototipo mecánico para el control de maleza, aplicado a la agricultura de precisión. El control de maleza es uno de los procesos con mayor importancia en la ... -
Diseño de un sistema de arado para la preparación del suelo en cultivos orgánicos dirigido a pequeños agricultores
Morales Zapata, Oscar Stiven (Facultad de Ingenieríad, Ingeniería en Mecatrónica, Universidad Militar Nueva Granada)Fecha:2015-11-18Hoy en día Colombia se encuentra ubicado como un país agrícola, rico en recursos naturales y diversidad de productos alimenticios, pero carece de una buena infraestructura que le permita hacerse competitivo a nivel ... -
Diseño, implementación y puesta en funcionamiento de un sistema de control de marcha humana para un exoesqueleto de miembro inferior
Alvis Bautista, Camilo Andrés; Aranguren Díaz, Nicolás (Facultad de Ingeniería, Ingeniería en Mecatrónica, Universidad Militar Nueva Granada)Fecha:2014-08-01Este documento expone tres controladores distintos (PD, PID, PD+) orientados al control de un exoesqueleto de miembro inferior de dos grados de libertad. En el desarrollo de esta tesis se expone el análisis de la marcha ...