Listar Ingeniería Mecatrónica por autor "Aranguren Díaz, Nicolás"
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Diseño, implementación y puesta en funcionamiento de un sistema de control de marcha humana para un exoesqueleto de miembro inferior
Alvis Bautista, Camilo Andrés; Aranguren Díaz, Nicolás (Facultad de Ingeniería, Ingeniería en Mecatrónica, Universidad Militar Nueva Granada)Fecha:2014-08-01Este documento expone tres controladores distintos (PD, PID, PD+) orientados al control de un exoesqueleto de miembro inferior de dos grados de libertad. En el desarrollo de esta tesis se expone el análisis de la marcha ...