• Contrucción efector final Gripper para brazo antropomórfico RV-E2 

      Guerrero Pérez, Diana Marcela; Durán Gutiérrez, Alfredo (Facultad de Ingeniería, Ingeniería de mecatrónica, Universidad Militar Nueva Granada)
      Fecha:2013-04-29
      La extracción de un objeto peligroso en una cirugía (p.e una granada) en donde el objeto se encuentra incrustado en el interior del cuerpo y este se aloja en una región muscular, mediante el prototipo de gripper propuesto ...