Listar Ingeniería Mecatrónica por autor "Mauledoux Monroy, Mauricio Felipe"
Mostrando ítems 1-10 de 10
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Desarrollo de un Toolbox de Matlab® para cálculo de controladores lineales discretos y continuos con aplicación de control de sistemas usando software in the loop
Valencia Castañeda, Angie Julieth; Linares Ospina, Nicolás (Facultad de Ingenieríad, Ingeniería en Mecatrónica, Universidad Militar Nueva Granada)Fecha:2015-07-24A raíz de esto, el documento expone el desarrollo y condensación de algoritmos de control lineal en un Toolbox de MATLAB®, que permite el cálculo de diferentes estrategias de control en continuo y discreto. Además, cuenta ... -
Diseño de un algoritmo para el cálculo de trayectorias de robots seriados con el fin de lograr el pre-agarre en posición y dirección del efector final, mediante visión de máquina
Ghisays Abril, Alexis Yamid (Facultad de Ingeniería, Ingeniería en Mecatrónica, Universidad Militar Nueva Granada)Fecha:2014-03-31Mediante un dispositivo de visión 3D sujeto al efector final de un manipulador de la empresa MITSUBISHI, se logró realizar una reconstrucción tridimensional del espacio de trabajo, y dentro de este se ubicó una figura ... -
Diseño de un sistema mecatrónico para el seguimiento solar basado en control adaptativo
Medina Serrato, Jose Ferney (Facultad de Ingeniería, Ingeniería en Mecatrónica, Universidad Militar Nueva Granada)Fecha:2014-08-01El consumo energético mundial ha ido en incremento gradual y significativamente durante las ultimas décadas, esta demanda es suplida en gran manera por combustibles fósiles (petróleo, gas, carbón) a tal punto que para el ... -
Diseño de una prótesis de miembro inferior por medio de un mecanismo plano e implementando cómputo bio-inspirado
Vega Mantilla, Ximena Roxanne (Facultad de Ingenieríad, Ingeniería en Mecatrónica, Ingeniería - Ingeniería en Mecatrónica, Universidad Militar Nueva Granada)Fecha:2017-11-16El avance en los algoritmos computacionales permite hallar soluciones a problemas complejos en el campo de la ingeniería. El presente trabajo de grado realiza un aporte en la solución eficiente de síntesis de mecanismos ... -
Diseño e implementación de una red neuronal para el seguimiento del punto máximo de poder de un panel solar
Fernández Posada, Santiago (Facultad de Ingenieríad, Ingeniería en Mecatrónica, Universidad Militar Nueva Granada)Fecha:2015-01-10Este trabajo muestra el diseño e implementación de una red neuronal utilizando método de retropropagación con el fin de realizar el seguimiento de enfoque de luz solar que a su vez permitirá el seguimiento del punto de ... -
Diseño e implementación del sistema automático de control con visión artificial para un manipulador cartesiano de dos grados de libertad
Sarmiento Daza, Miguel Angel (Facultad de Ingenieríad, Ingeniería en Mecatrónica, Universidad Militar Nueva Granada)Fecha:2015-01-20En este proyecto se realiza el diseño e implementación del sistema de control adecuado y el método de entrada de datos (imágenes de corte) utilizando inteligencia artificial, para un manipulador cartesiano de dos grados ... -
Diseño y construcción de un sistema de emulación de movimiento de miembro superior a través de electromiografía (EMG)
Pérez Pérez, Andrés Daniel (Facultad de Ingenieríad, Ingeniería en Mecatrónica, Ingenieria - Ingenieria en Mecatrónica, Universidad Militar Nueva Granada)Fecha:2018-02-01A continuación, se describe en detalle el diseño y construcción de un sistema de emulación de movimiento de miembro superior a través de electromiografía no invasiva y redes neuronales artificiales. Implementando señales ... -
Diseño y simulación de una plataforma móvil auto-balanceada de dos ruedas para el transporte de una persona promedio
Cely Gutiérrez, Juan Sebastián (Facultad de Ingeniería, Ingeniería en Mecatrónica, Universidad Militar Nueva Granada)Fecha:2013-08-20Este trabajo de grado es la evidencia física del proceso de diseño y simulación de una plataforma móvil auto-balanceada para el transporte de una persona promedio de alrededor de 62 kilogramos de masa y alrededor de 30 ... -
Diseño, implementación y puesta en funcionamiento de un sistema de control de marcha humana para un exoesqueleto de miembro inferior
Alvis Bautista, Camilo Andrés; Aranguren Díaz, Nicolás (Facultad de Ingeniería, Ingeniería en Mecatrónica, Universidad Militar Nueva Granada)Fecha:2014-08-01Este documento expone tres controladores distintos (PD, PID, PD+) orientados al control de un exoesqueleto de miembro inferior de dos grados de libertad. En el desarrollo de esta tesis se expone el análisis de la marcha ... -
Reconstrucción tridimensional de un ambiente no estructurado y estático usando una plataforma móvil tele operada mediante ros y su representación en un entorno virtual
Clavijo Mayorga, Jairo Ferley; Lemus Quiroga, Brayan Stevek; Yosa Velásquez, Edinson Mauricio (Facultad de Ingenieríad, Ingeniería en Mecatrónica, Ingenieria - Ingenieria en Mecatrónica, Universidad Militar Nueva Granada)Fecha:2017-11-24El avance de las herramientas computacionales permite al área de robótica plantearse problemas cada vez mas complejos y que brinden apoyo en tareas en las que el ser humano lo requiere, tal es el caso de digitalizar espacios ...