Listar Ingeniería Mecatrónica por autor "Medina Papagayo, Sergio Alejandro"
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Diseño e implementación de una plataforma robótica tipo delta
Urrea Mantilla, Lucas Mateo; Medina Papagayo, Sergio Alejandro (Facultad de Ingeniería, Ingeniería en Mecatrónica, Universidad Militar Nueva Granada)Fecha:2013-06-25El objetivo principal de esta investigación es diseñar e implementar un prototipo de un robot Delta, solucionando los problemas de espacio de trabajo reducido y gran número de singularidades, optimizando las dimensiones ...