• Diseño e implementación de una plataforma robótica tipo delta 

      Urrea Mantilla, Lucas Mateo; Medina Papagayo, Sergio Alejandro (Facultad de Ingeniería, Ingeniería en Mecatrónica, Universidad Militar Nueva Granada)
      Fecha:2013-06-25
      El objetivo principal de esta investigación es diseñar e implementar un prototipo de un robot Delta, solucionando los problemas de espacio de trabajo reducido y gran número de singularidades, optimizando las dimensiones ...