Browsing Ingeniería Mecatrónica by Author "Pérez Gutiérrez, Byron Alfonso"
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Adaptación de pinzas de laparoscopia a dispositivos hápticos Phantom Omni y desarrollo de software de evaluación
Aldana Suárez, Amanda Paulin; Yáñez Mantilla, Susana Del Pilar (Facultad de Ingeniería, Ingeniería en Mecatrónica, Universidad Militar Nueva Granada)Fecha:2013El presente trabajo de grado tiene como objetivo el desarrollo y evaluación de un simulador de entrenamiento, para el uso de instrumental quirúrgico laparoscópico, mediante la implementación de un sistema que integra ... -
Asistente de mantenimiento de maquinaria industrial con realidad aumentada
Cortés Hernández, German David (Ingeniería en Mecatrónica, Facultad de Ingeniería, Universidad Militar Nueva Granada)Fecha:2021-08-02El mantenimiento industrial, es un proceso que busca mantener en una condición adecuada de operación a los equipos industriales, tanto para reducir gastos en la producción, como para proteger a sus operarios de sufrir ... -
Cirugía virtual fase i: simulación de tejidos blandos
Vega Medina, Lizeth Johanna (Facultad de Ingeniería, Ingeniería en Mecatrónica, Universidad Militar Nueva Granada)Fecha:2013-09-15El uso de simuladores quirúrgicos utilizando realidad virtual permite a los cirujanos practicar diversos tipos de procedimientos y con ello reducir riesgos en los pacientes. Estos simuladores deben estar en capacidad de ... -
Curso virtual en electrocardiografía
Rahiran Ramirez, Brandon Hernán (Ingeniería en Mecatrónica, Facultad de Ingeniería, Universidad Militar Nueva Granada)Fecha:2021-04-22El corazón es un órgano compuesto de tejido muscular encargado de bombear sangre a todo el cuerpo, se puede simplificar su funcionamiento describiéndolo como una bomba mecánica en el sistema circulatorio para hacer posible ... -
Desarrollo de un entorno virtual colaborativo para la práctica de interacción entre dos usuarios en una simulación de cirugía general
Carreño Pardo, Santiago Felipe (Ingeniería en Mecatrónica, Facultad de Ingeniería, Universidad Militar Nueva Granada)Fecha:2020-12-17Los simuladores quirúrgicos se enfocan principalmente en el trabajo que realiza un solo individuo (mayormente el cirujano) dejando de lado el hecho de que en el quirófano intervienen más actores, esto limita el entrenamiento ... -
Desarrollo y evaluación de un dispositivo háptico de 5 grados de libertad a partir de dos sistemas novint falcon de 3 grados de libertad
Idárraga Díaz, Julián; Quintero Castro, Laura Paola (Facultad de ingeniería, Programa de ingeniería en mecatrónica, Universidad Militar Nueva Granada)Fecha:2012El presente proyecto tiene como objeto el desarrollo y la evaluación de un dispositivo hápico con 5 grados de libertad (GDL) para el mejoramiento e habilidades motrices. El sistema general se divide en tres grandes partes, ... -
Diseño e implementación de un sistema de monitoreo de signos vitales para un paciente virtual con infarto de miocardio
Alfonso Escobar, Solangie (Facultad de Ingenieríad, Ingeniería en Mecatrónica, Ingeniería - Ingeniería en Mecatrónica, Universidad Militar Nueva Granada)Fecha:2019-05-22Para la elaboración de este trabajo se realiza la simulación y visualización de las señales cardiacas generadas por un infarto agudo de miocardio, mediante el diseño e implementación de un electrocardiograma(ECG) y un ... -
Diseño e implementación de un sistema háptico utilizando realimentación con aire para un simulador de cometa tipo ala delta
Paternina Rodríguez, Christian David (Facultad de Ingeniería, Ingeniería en Mecatrónica, Universidad Militar Nueva Granada)Fecha:2013El presente trabajo presenta el diseño y construcción de un simulador con realidad virtual de vuelo de cometa tipo ala delta con respuesta háptica de aire. El proyecto utiliza un Head Mounted Display con un sistema de ... -
Estudio apoyado en la metodología del modelo EMOI para el desarrollo de una herramienta basada en realidad aumentada para el manejo en la doble carga nutricional
Peña Gámez, María Paula (Ingeniería en Mecatrónica, Facultad de Ingeniería, Universidad Militar Nueva Granada)Fecha:2021-02-12En Colombia se ha incrementado exponencialmente el índice de personas que presentan malnutrición, entendiendo esta como el exceso de peso y desnutrición, la cual está asociada a varias comorbilidades que pueden causar una ... -
Medición de signos vitales durante la inmersión en entornos virtuales y calificación de la experiencia por el método del auto- informe
Montaña Camargo, Hellen Brigeath (Facultad de Ingenieríad, Ingeniería en Mecatrónica, Ingenieria - Ingenieria en Mecatrónica, Universidad Militar Nueva Granada)Fecha:2018-01-31En el presente trabajo se hace una prueba experimental con un grupo de 10 personas, para determinar si durante la inmersión en realidad virtual se ven alteradas las señales fisiológicas de los participantes, para llevar ... -
Prototipo háptico-visual para interacción con un paciente neonato virtual – Proyecto IMP ING 1776
Ortegón Sarmiento, Tatiana Ximena del Pilar (Facultad de Ingenieríad, Ingeniería en Mecatrónica, Universidad Militar Nueva Granada)Fecha:2016-04-12A lo largo de los años, los simuladores médicos han ganado gran importancia en el ámbito de la salud, ya que contribuyen a mejorar los conocimientos y habilidades del personal médico, principalmente en aquellos procedimientos ... -
Realidad virtual un paso más allá en la educación
Cabra Reyes, Carlos Alexander (Facultad de Ingeniería, Ingeniería en Mecatrónica, Universidad Militar Nueva Granada)Fecha:2014-08-15En esta tesis se encuentra todo lo necesario para la creación de un ambiente virtual de aprendizaje, abarcando desde los conceptos básicos de la mecánica de un torno, junto a los fundamentos y herramientas de realidad ... -
Simulación de la inserción de una aguja en un tejido con realimentación de fuerza
Dimas Alvarado, Diana Marcela (Facultad de Ingeniería, Ingeniería en Mecatrónica, Universidad Militar Nueva Granada)Fecha:2014-07-08El presente trabajo de auxiliar de investigación tiene como objetivo el desarrollo y evaluación de un simulador de entrenamiento, para la inserción de una aguja en tejidos blandos del cuerpo humano; mediante la implementación ... -
Sistema de realidad aumentada para la interacción con el instrumental en el procedimiento de acceso venoso central
Gutiérrez Puerto, Erika Maritza (Facultad de Ingeniería, Ingeniería en Mecatrónica, Universidad Militar Nueva Granada)Fecha:2014-08-01Este documento resume el desarrollo de una aplicación de realidad aumentada que permite a los estudiantes de medicina hacer una primera aproximación al procedimiento de acceso venoso central en recién nacidos. El sistema ... -
Sistema de seguimiento de posición y orientación de un maniquí para Acceso Venoso Central en Neonatos
Ochoa Casas, Ingridh Yulieth (Facultad de Ingenieríad, Ingeniería en Mecatrónica, Universidad Militar Nueva Granada)Fecha:2014-11-18El presente trabajo de auxiliar de investigación, para el proyecto IMP ING 1776, Sistema Mecatrónico con Realidad Aumentada para Simulación de Acceso Venoso Central en neonatos, presenta el desarrollo de los prototipos, ...