Browsing Ingeniería Mecatrónica by Author "Pérez Gutiérrez, Byron Alfonzo"

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    • Implementación de Ardupilot en un UAV tipo Quadrotor para el desarrollo de misiones 

      Bolaños Pulido, Julio Andrés (Facultad de Ingeniería, Ingeniería en Mecatrónica, Universidad Militar Nueva Granada)
      Fecha:2014-10-29
      Este Documento presenta la implementación de un sistema de control para la realización de vuelos autónomos, utilizando como plataforma un UAV tipo QuadRotor. Se pretende mostrar las características de un control automático ...