Browsing Ingeniería Mecatrónica by Author "Pastor Alvarez, Hernán Steven"
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Plataforma de asistencia teleoperada para miembro superior humano
Rivera Paez, Cindy Tatiana; Pastor Alvarez, Hernán Steven (Facultad de Ingenieríad, Ingeniería en Mecatrónica, Ingenieria - Ingenieria en Mecatrónica, Universidad Militar Nueva Granada)Fecha:2017-09-21En este artículo se propone una plataforma de asistencia para miembro superior humano que comprende un exoesqueleto pasivo inalambrico para captura de movimiento, basado en sensores inerciales y resistores flexibles, el ...