Listar Ingeniería Mecatrónica por autor "Preciado Aguilar, Juan David"

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    • Planificación de trayectorias de robots móviles de diferentes arquitecturas en entornos dinámicos 

      Preciado Aguilar, Juan David (Facultad de Ingenieríad, Ingeniería en Mecatrónica, Ingeniería - Ingeniería en Mecatrónica, Universidad Militar Nueva Granada)
      Fecha:2018-08-16
      Este trabajo de grado abarca la selección, realización, simulación e implementación de un algoritmo de planificación de trayectorias para robots reales, uno de arquitectura diferencial y uno de arquitectura Cuadrúpedo, ...