Browsing Ingeniería Mecatrónica by Author "Ramos Sandoval, Olga Lucía"
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Control de movimiento de un móvil robótico mediante una interfaz cerebro-computador
(Facultad de Ingeniería, Ingeniería en Mecatrónica, Universidad Militar Nueva Granada)Fecha:2014-10-16El trabajo desarrollado busca presentar una interfaz de telecontrol que permita orientar el movimiento de un robot móvil en función a señales provenientes directamente del cerebro del usuario. Dichas señales se reconocen ... -
Sistema de control de trayectoria en manipulador de cinco grados de libertad utilizando sensor Emotiv
(Facultad de Ingeniería, Ingeniería en Mecatrónica, Universidad Militar Nueva Granada)Fecha:2014-08-08Los manipuladores son dispositivos articulados que le permiten al hombre realizar tareas que estén bajo su control y que evite el contacto físico del usuario con el objeto final. El control del mismo se realiza a través ...
