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    • Diseño e implementación de mecanismo de prensión para mano robot antropomórfica 

      Pizarro de la Hoz, Vladimir; Rincón Sánchez, Giovanny Alberto (Facultad de ingeniería, Programa de ingeniería en mecatrónica, Universidad Militar Nueva Granada)
      Fecha:2012-11-22
      El presente trabajo trata sobre el acople cinemático del dedo pulgar al gripper robótico antropomórfico presentando en Aviles, debido a que este dedo por su ubicación se encuentra fijo por debajo de los otros dedos. ...