Listar Ingeniería Mecatrónica por autor "Rincón Sánchez, Giovanny Alberto"
Mostrando ítems 1-1 de 1
-
Diseño e implementación de mecanismo de prensión para mano robot antropomórfica
Pizarro de la Hoz, Vladimir; Rincón Sánchez, Giovanny Alberto (Facultad de ingeniería, Programa de ingeniería en mecatrónica, Universidad Militar Nueva Granada)Fecha:2012-11-22El presente trabajo trata sobre el acople cinemático del dedo pulgar al gripper robótico antropomórfico presentando en Aviles, debido a que este dedo por su ubicación se encuentra fijo por debajo de los otros dedos. ...