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    • Efector final auto ajustable para tareas de prensión 

      Rodríguez Torres, Jhon Alexander (Facultad de Ingenieríad, Ingeniería en Mecatrónica, Ingeniería - Ingeniería en Mecatrónica, Universidad Militar Nueva Granada)
      Fecha:2017-08-10
      En la presente tesis se muestra la manera en la cual se realiza la construcción de un efector final auto ajustable para tareas de prensión, a partir de un mecanismo de 4 barras cruzado, el cual tiene el propósito final ...
    • Exoesqueleto vestible para mano (humana) enfocado a facilitar tareas de sujeción 

      Mora Ortiz, Laudy Patricia (Facultad de Ingenieríad, Ingeniería en Mecatrónica, Ingeniería - Ingeniería en Mecatrónica, Universidad Militar Nueva Granada)
      Fecha:2017-10-26
      Esta tesis realiza el dise~no de un exoesqueleto vestible para una mano humana de hombre adulto, el cual cumple con la tarea de facilitar el movimiento de flexión y extensión de los dedos indice y medio para completar ...
    • Integración de sistemas de comunicación e interfaz de control en vehículo teleoperado UGV 

      Segura Velandia, Natalie; Rivera Rincón, Oswaldo (Facultad de Ingenieríad, Ingeniería en Mecatrónica, Universidad Militar Nueva Granada)
      Fecha:2016-10-20
      Este proyecto de grado se basa en el desarrollo y construcción de un prototipo funcional de un vehículo teleoperado capaz de realizar tareas de vigilancia en las rampas áreas de la FAC, Esto a partir de las necesidades ...