Browsing Ingeniería Mecatrónica by Author "Riveros Guevara, Adriana"
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Control del desplazamiento con evasión de obstáculos por lógica difusa para una plataforma robótica en configuración diferencial (Ceres Agrobot)
(Ingeniería en Mecatrónica, Facultad de Ingeniería, Universidad Militar Nueva Granada)Fecha:2020-04-29La alimentación es una de las necesidades básicas del ser humano, esencialmente este acto proporciona al individuo la energía y nutrientes necesarios para poder vivir; si hay escasez de alimentos, la humanidad se enfrentaría ... -
Integración de un sistema de visión artificial a una plataforma móvil para la navegación autónoma
(Facultad de ingeniería, Programa de ingeniería en mecatrónica, Universidad Militar Nueva Granada)Fecha:2012En este proyecto se realizó la integración de un sistema de visión estereoscópica a un robot móvil para la navegación autónoma, el procedimiento anterior se llevo a cabo mediante diferentes fases, como primer ítem se escogen ...
