Listar Ingeniería Mecatrónica por autor "Talero Osorio, Diego Camilo"

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    • Teleoperación de una mano robótica 

      Tangarife Villamizar, David Santiago; Talero Osorio, Diego Camilo (Facultad de Ingenieríad, Ingeniería en Mecatrónica, Ingenieria - Ingenieria en Mecatrónica, Universidad Militar Nueva Granada)
      Fecha:2018-02-06
      El presente trabajo de grado muestra el proceso de diseño, construcción y teleoperación de una mano robótica antropomórfica. Partiendo de un análisis de la mano humana y los agarres de la potencia por Cutkosky, los cuales ...