Browsing Ingeniería Mecatrónica by Issue Date

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    • Diseño y simulación de un robot modular reconfigurable 

      Rubiano Montaña, Oscar Gerardo; Hurtado Erasso, Camilo Andrés (Facultad de Ingeniería, Ingeniería en Mecatrónica, Universidad Militar Nueva Granada)
      Fecha:2013-09-15
      Este trabajo de grado muestra el diseño y la simulación de un robot modular recongurable, analizándolo desde diferentes enfoques, es decir, su arquitectura mecánica, su sistema de control, el diseño electrónico, la sensórica ...

    • Consideraciones anatómicas en el diseño de una mano artificial 

      Sánchez Calderón, Daniel Humberto (Facultad de Ingenieríad, Ingeniería en Mecatrónica, Universidad Militar Nueva Granada)
      Fecha:2016-06-09
      La mano humana se ha usado como un modelo insustituible para el desarrollo de diferentes manos robóticas, debido a su impresionante complejidad y versatilidad en la manipulación de objetos y ajustes posicionales de acuerdo ...

    • Automatización y control de actuadores neumáticos para mini-marcos del laboratorio de estructuras 

      Tovar Rivera, Andres Felipe (Facultad de Ingeniería, Ingeniería en Mecatrónica, Universidad Militar Nueva Granada)
      Fecha:2013-12-23
      Para estudiar el comportamiento de estructuras con materiales nuevos o existentes, surge la necesidad de realizar pruebas con cargas mecánicas. Los resultados de estas pruebas permiten analizar el comportamiento del ...

    • Diseño e implementación de un prototipo a escala para el enfardado y ensilado de forrajes 

      Gil González, Gustavo Andrés (Facultad de Ingeniería, Ingeniería en Mecatrónica, Universidad Militar Nueva Granada)
      Fecha:2014-04-17
      El Siguiente documento contiene el desarrollo de un mecanismo compactador ya sea neumático, hidráulico o eléctrico que busca facilitar el proceso de enfardado y ensilado de forrajes en el campo colombiano, especialmente ...

    • Diseño e implementación del sistema automático de control con visión artificial para un manipulador cartesiano de dos grados de libertad 

      Sarmiento Daza, Miguel Angel (Facultad de Ingenieríad, Ingeniería en Mecatrónica, Universidad Militar Nueva Granada)
      Fecha:2015-01-20
      En este proyecto se realiza el diseño e implementación del sistema de control adecuado y el método de entrada de datos (imágenes de corte) utilizando inteligencia artificial, para un manipulador cartesiano de dos grados ...

    • Metodología para la gestión de proyectos en Ingeniería Mecatrónica bajo lineamientos del Project Management Institute 

      Fonseca Perilla, Erick Johann (Facultad de Ingenieríad, Ingeniería en Mecatrónica, Universidad Militar Nueva Granada)
      Fecha:2014-12-20
      Este trabajo en el que se da evidencia del estudio realizado respecto a la Metodología propuesta por el Project Management Institute aplicado para proyectos de Ingeniería Mecatrónica. Se hace un análisis detallado y ...

    • Automatización de una mesa de coordenadas X-Y para taladro fresador 

      Martínez Romero, Cristian Giovany; Pinzón Robayo, Billy Mauricio (Facultad de Ingeniería, Ingeniería en Mecatrónica, Universidad Militar Nueva Granada)
      Fecha:2014-08-19
      En este trabajo se presenta el proceso de automatización de una mesa de coordenadas adaptable a un taladro fresador, capaz de mecanizar piezas de relativa dificultad en dos dimensiones, mediante control numérico computarizado ...

    • Integración de sistemas de comunicación e interfaz de control en vehículo teleoperado UGV 

      Segura Velandia, Natalie; Rivera Rincón, Oswaldo (Facultad de Ingenieríad, Ingeniería en Mecatrónica, Universidad Militar Nueva Granada)
      Fecha:2016-10-20
      Este proyecto de grado se basa en el desarrollo y construcción de un prototipo funcional de un vehículo teleoperado capaz de realizar tareas de vigilancia en las rampas áreas de la FAC, Esto a partir de las necesidades ...

    • Realidad virtual un paso más allá en la educación 

      Cabra Reyes, Carlos Alexander (Facultad de Ingeniería, Ingeniería en Mecatrónica, Universidad Militar Nueva Granada)
      Fecha:2014-08-15
      En esta tesis se encuentra todo lo necesario para la creación de un ambiente virtual de aprendizaje, abarcando desde los conceptos básicos de la mecánica de un torno, junto a los fundamentos y herramientas de realidad ...

    • Diseño y simulación de un dispositivo robótico para organizar medicamentos 

      Domínguez Castellar, Ramiro Eduardo; Pinilla Brito, Sebastián (Facultad de ingeniería, Programa en ingeniería en mecatrónica, Universidad Militar Nueva Granada)
      Fecha:2012
      Dentro de la identificación del producto se evaluara la posición en el eje X, por medio de una cámara web, a la hora de ubicarlo para su posterior manipulación, no siempre este se encontrara centrado o alineado con respecto ...

    • Diseño y desarrollo de sistema mecatrónico para el control remoto de orientación de una cámara profesional de fotografía que permita obtener las imágenes a través de internet de forma inalámbrica 

      Pardo Márquez, Camilo Andrés; López Tobón, Juan Sebastián (Facultad de Ingeniería, Ingeniería en Mecatrónica, Universidad Militar Nueva Granada)
      Fecha:2014-01-23
      En este trabajo se diseña y desarrolla un sistema mecatrónico que permite la supervisión de la orientación de una cámara de fotografía, desde una estación remota a través de la web, para realizar el monitoreo y gestión de ...

    • Diseño e implementación de una plataforma robótica tipo delta 

      Urrea Mantilla, Lucas Mateo; Medina Papagayo, Sergio Alejandro (Facultad de Ingeniería, Ingeniería en Mecatrónica, Universidad Militar Nueva Granada)
      Fecha:2013-06-25
      El objetivo principal de esta investigación es diseñar e implementar un prototipo de un robot Delta, solucionando los problemas de espacio de trabajo reducido y gran número de singularidades, optimizando las dimensiones ...

    • Algoritmo de predicción de temperatura para 2017 años en el municipio de Cajicá 

      Torres Amaya, Paula Andrea; Amaya Herrera, Luisa Fernanda; Ramos Sandoval, Olga Lucia (Facultad de Ingenieríad, Ingeniería en Mecatrónica, Ingeniería - Ingeniería en Mecatrónica, Universidad Militar Nueva Granada)
      Fecha:2016-12-31
      Los factores climáticos son determinantes para el ser humano, porque con el paso de los años muestran una mayor variación y afectan drásticamente el comportamiento del medio ambiente. Uno de los factores más importantes ...

    • Modelado cinemático, dinámico y validación de un dispositivo robótico asistencial para rehabilitación de rodilla 

      Guatibonza Artunduaga, Andrés Felipe (Facultad de Ingenieríad, Ingeniería en Mecatrónica, Ingeniería - Ingeniería en Mecatrónica, Universidad Militar Nueva Granada)
      Fecha:2019-01-18
      La articulación de la rodilla está frecuentemente expuesta a lesiones en personas de todas las edades. En todos los casos, la terapia física se prescribe para recuperar la fuerza y la movilidad de un paciente. Los dispositivos ...

    • Desarrollo de una interfaz ethernet enfocada al laboratorio remoto para aplicación de robótica cooperativa 

      Daza Leiva, Reinner Steven (Facultad de Ingeniería, Ingeniería en Mecatrónica, Universidad Militar Nueva Granada)
      Fecha:2014-07-23
      Este articulo propone un sistema el cual permita desarrollar el concepto de robótica cooperativa, por medio de un laboratorio remoto el cual tiene como finalidad, manipular y controlar unos dispositivos móviles robóticos, ...

    • Diseño de un sistema de análisis para las señales acústicas pulmonares 

      Barrera Sosa, July Alejandra (Facultad de Ingenieríad, Ingeniería en Mecatrónica, Universidad Militar Nueva Granada)
      Fecha:2015-12-15
      La auscultación del sonido respiratorio es una parte fundamental de la práctica diaria para la mayoría de los médicos, y de esta depende el diagnóstico inicial de diversas patologías del sistema respiratorio humano. Lo ...

    • Diseño y construcción de un cohete aficionado controlado mediante el accionamiento de una tobera de empuje vectorial 

      Rodríguez Herrera, Luis Aejandro; Riveros Enciso, Felipe Alejandro (Facultad de Ingeniería, Ingeniería de mecatrónica, Universidad Militar Nueva Granada)
      Fecha:2013-04-29
      Este trabajo se divide en dos fases, donde la primera tiene como finalidad presentar el proceso de diseño, construcción, simulación y pruebas de un cohete empleando un control pasivo e impulsado con un motor clase I. La ...

    • Efector final auto ajustable para tareas de prensión 

      Rodríguez Torres, Jhon Alexander (Facultad de Ingenieríad, Ingeniería en Mecatrónica, Ingeniería - Ingeniería en Mecatrónica, Universidad Militar Nueva Granada)
      Fecha:2017-08-10
      En la presente tesis se muestra la manera en la cual se realiza la construcción de un efector final auto ajustable para tareas de prensión, a partir de un mecanismo de 4 barras cruzado, el cual tiene el propósito final ...

    • Diseño, construcción e integración de un sistema de giro oscilante para ensayos de micro abrasión 

      Prieto Morales, Diego Felipe (Facultad de Ingenieríad, Ingeniería en Mecatrónica, Ingeniería - Ingeniería en Mecatrónica, Universidad Militar Nueva Granada)
      Fecha:2019-10-10
      Actualmente los ensayos de micro abrasión se enfocan en replicar los movimientos de diferentes articulaciones del cuerpo humano, que en su gran mayoría son repetitivos y cíclicos, razón por la cual, al momento de realizar ...

    • Dispositivo de Medición de Fuerza de Mano 

      Castiblanco Moreno, Paola Andrea; Klinge Mora, Johann Sebastian (Facultad de Ingenieríad, Ingeniería en Mecatrónica, Ingenieria - Ingenieria en Mecatrónica, Universidad Militar Nueva Granada)
      Fecha:2018-02-20
      En este documento se muestra el proceso de diseño y construcción de un dispositivo capaz de medir la fuerza de los dedos de la mano, para realizar el seguimiento en rehabilitación física después de una lesión y su progreso