Browsing Ingeniería Mecatrónica by Issue Date
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Desarrollo de un sistema domótico basado en IOT para la seguridad residencial y mejoramiento del consumo energético, aplicando conceptos de Big Data
(Universidad Militar Nueva Granada, Ingeniería, Ingeniería en Mecatrónica, Ingeniería - Ingeniería en Mecatrónica, Universidad Militar Nueva Granada)Durante la década del 2010, el desarrollo y la proliferación de la automatización predial, ha implicado la aplicación de tecnologías tales como la computación en la nube e Internet de las cosas (IoT), permitiendo implementar ... -
Diseño y simulación de un robot modular reconfigurable
(Facultad de Ingeniería, Ingeniería en Mecatrónica, Universidad Militar Nueva Granada)Fecha:2013-09-15Este trabajo de grado muestra el diseño y la simulación de un robot modular recongurable, analizándolo desde diferentes enfoques, es decir, su arquitectura mecánica, su sistema de control, el diseño electrónico, la sensórica ... -
Consideraciones anatómicas en el diseño de una mano artificial
(Facultad de Ingenieríad, Ingeniería en Mecatrónica, Universidad Militar Nueva Granada)Fecha:2016-06-09La mano humana se ha usado como un modelo insustituible para el desarrollo de diferentes manos robóticas, debido a su impresionante complejidad y versatilidad en la manipulación de objetos y ajustes posicionales de acuerdo ... -
Automatización y control de actuadores neumáticos para mini-marcos del laboratorio de estructuras
(Facultad de Ingeniería, Ingeniería en Mecatrónica, Universidad Militar Nueva Granada)Fecha:2013-12-23Para estudiar el comportamiento de estructuras con materiales nuevos o existentes, surge la necesidad de realizar pruebas con cargas mecánicas. Los resultados de estas pruebas permiten analizar el comportamiento del ... -
Diseño e implementación de un prototipo a escala para el enfardado y ensilado de forrajes
(Facultad de Ingeniería, Ingeniería en Mecatrónica, Universidad Militar Nueva Granada)Fecha:2014-04-17El Siguiente documento contiene el desarrollo de un mecanismo compactador ya sea neumático, hidráulico o eléctrico que busca facilitar el proceso de enfardado y ensilado de forrajes en el campo colombiano, especialmente ... -
Diseño e implementación del sistema automático de control con visión artificial para un manipulador cartesiano de dos grados de libertad
(Facultad de Ingenieríad, Ingeniería en Mecatrónica, Universidad Militar Nueva Granada)Fecha:2015-01-20En este proyecto se realiza el diseño e implementación del sistema de control adecuado y el método de entrada de datos (imágenes de corte) utilizando inteligencia artificial, para un manipulador cartesiano de dos grados ... -
Metodología para la gestión de proyectos en Ingeniería Mecatrónica bajo lineamientos del Project Management Institute
(Facultad de Ingenieríad, Ingeniería en Mecatrónica, Universidad Militar Nueva Granada)Fecha:2014-12-20Este trabajo en el que se da evidencia del estudio realizado respecto a la Metodología propuesta por el Project Management Institute aplicado para proyectos de Ingeniería Mecatrónica. Se hace un análisis detallado y ... -
Automatización de una mesa de coordenadas X-Y para taladro fresador
(Facultad de Ingeniería, Ingeniería en Mecatrónica, Universidad Militar Nueva Granada)Fecha:2014-08-19En este trabajo se presenta el proceso de automatización de una mesa de coordenadas adaptable a un taladro fresador, capaz de mecanizar piezas de relativa dificultad en dos dimensiones, mediante control numérico computarizado ... -
Integración de sistemas de comunicación e interfaz de control en vehículo teleoperado UGV
(Facultad de Ingenieríad, Ingeniería en Mecatrónica, Universidad Militar Nueva Granada)Fecha:2016-10-20Este proyecto de grado se basa en el desarrollo y construcción de un prototipo funcional de un vehículo teleoperado capaz de realizar tareas de vigilancia en las rampas áreas de la FAC, Esto a partir de las necesidades ... -
Realidad virtual un paso más allá en la educación
(Facultad de Ingeniería, Ingeniería en Mecatrónica, Universidad Militar Nueva Granada)Fecha:2014-08-15En esta tesis se encuentra todo lo necesario para la creación de un ambiente virtual de aprendizaje, abarcando desde los conceptos básicos de la mecánica de un torno, junto a los fundamentos y herramientas de realidad ... -
Diseño y simulación de un dispositivo robótico para organizar medicamentos
(Facultad de ingeniería, Programa en ingeniería en mecatrónica, Universidad Militar Nueva Granada)Fecha:2012Dentro de la identificación del producto se evaluara la posición en el eje X, por medio de una cámara web, a la hora de ubicarlo para su posterior manipulación, no siempre este se encontrara centrado o alineado con respecto ... -
Diseño y desarrollo de sistema mecatrónico para el control remoto de orientación de una cámara profesional de fotografía que permita obtener las imágenes a través de internet de forma inalámbrica
(Facultad de Ingeniería, Ingeniería en Mecatrónica, Universidad Militar Nueva Granada)Fecha:2014-01-23En este trabajo se diseña y desarrolla un sistema mecatrónico que permite la supervisión de la orientación de una cámara de fotografía, desde una estación remota a través de la web, para realizar el monitoreo y gestión de ... -
Diseño e implementación de una plataforma robótica tipo delta
(Facultad de Ingeniería, Ingeniería en Mecatrónica, Universidad Militar Nueva Granada)Fecha:2013-06-25El objetivo principal de esta investigación es diseñar e implementar un prototipo de un robot Delta, solucionando los problemas de espacio de trabajo reducido y gran número de singularidades, optimizando las dimensiones ... -
Algoritmo de predicción de temperatura para 2017 años en el municipio de Cajicá
(Facultad de Ingenieríad, Ingeniería en Mecatrónica, Ingeniería - Ingeniería en Mecatrónica, Universidad Militar Nueva Granada)Fecha:2016-12-31Los factores climáticos son determinantes para el ser humano, porque con el paso de los años muestran una mayor variación y afectan drásticamente el comportamiento del medio ambiente. Uno de los factores más importantes ... -
Modelado cinemático, dinámico y validación de un dispositivo robótico asistencial para rehabilitación de rodilla
(Facultad de Ingenieríad, Ingeniería en Mecatrónica, Ingeniería - Ingeniería en Mecatrónica, Universidad Militar Nueva Granada)Fecha:2019-01-18La articulación de la rodilla está frecuentemente expuesta a lesiones en personas de todas las edades. En todos los casos, la terapia física se prescribe para recuperar la fuerza y la movilidad de un paciente. Los dispositivos ... -
Desarrollo de una interfaz ethernet enfocada al laboratorio remoto para aplicación de robótica cooperativa
(Facultad de Ingeniería, Ingeniería en Mecatrónica, Universidad Militar Nueva Granada)Fecha:2014-07-23Este articulo propone un sistema el cual permita desarrollar el concepto de robótica cooperativa, por medio de un laboratorio remoto el cual tiene como finalidad, manipular y controlar unos dispositivos móviles robóticos, ... -
Diseño de un sistema de análisis para las señales acústicas pulmonares
(Facultad de Ingenieríad, Ingeniería en Mecatrónica, Universidad Militar Nueva Granada)Fecha:2015-12-15La auscultación del sonido respiratorio es una parte fundamental de la práctica diaria para la mayoría de los médicos, y de esta depende el diagnóstico inicial de diversas patologías del sistema respiratorio humano. Lo ... -
Diseño y construcción de un cohete aficionado controlado mediante el accionamiento de una tobera de empuje vectorial
(Facultad de Ingeniería, Ingeniería de mecatrónica, Universidad Militar Nueva Granada)Fecha:2013-04-29Este trabajo se divide en dos fases, donde la primera tiene como finalidad presentar el proceso de diseño, construcción, simulación y pruebas de un cohete empleando un control pasivo e impulsado con un motor clase I. La ... -
Efector final auto ajustable para tareas de prensión
(Facultad de Ingenieríad, Ingeniería en Mecatrónica, Ingeniería - Ingeniería en Mecatrónica, Universidad Militar Nueva Granada)Fecha:2017-08-10En la presente tesis se muestra la manera en la cual se realiza la construcción de un efector final auto ajustable para tareas de prensión, a partir de un mecanismo de 4 barras cruzado, el cual tiene el propósito final ... -
Diseño, construcción e integración de un sistema de giro oscilante para ensayos de micro abrasión
(Facultad de Ingenieríad, Ingeniería en Mecatrónica, Ingeniería - Ingeniería en Mecatrónica, Universidad Militar Nueva Granada)Fecha:2019-10-10Actualmente los ensayos de micro abrasión se enfocan en replicar los movimientos de diferentes articulaciones del cuerpo humano, que en su gran mayoría son repetitivos y cíclicos, razón por la cual, al momento de realizar ...
