ATENCIÓN: A partir del 1 de junio se restringe el ingreso y cargue de trabajos de grado por autoarchivo. Lo anterior, obedece a ajustes generales que se van a realizar al Repositorio. Estará disponible nuevamente el 1 de julio del 2020. De antemano disculpas por los inconvenientes que esto pueda ocasionar. Atentamente, Dirección Red de Bibliotecas UMNG

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    • Diseño y construcción de un periférico indicador de posición x-y, controlado por movimientos de la cabeza 

      Gutiérrez Muñoz, Diego (Universidad Militar Nueva Granada, Facultad de Ingeniería, Ingeniería en Mecatrónica)
      Fecha:2002
      Dentro de la presente investigación se tuvieron en cuenta las necesidades de personas que por una u otra razón tienen limitaciones motrices en sus extremidades, estas personas no tienen posibilidades de acceder al computador ...
    • Sistemas a eventos discretos, una aproximación a las teorías de redes de petri y grafcet 

      Castellanos Arias, Johanna Stella (Universidad Militar Nueva Granada, Facultad de Ingeniería, Ingeniería en Mecatrónica)
      Fecha:2008
      El trabajo de grado presentando contribuye a la formación de la comunidad neogranadina en las temáticas relacionadas con Sistemas a Eventos Discretos (SED), específicamente a la aplicación práctica de teorías de Redes de ...
    • Diseño y construcción de un robot manipulador tipo scara con sistema de visión de maquina, que pueda ser utilizado como herramienta didáctica en asignaturas de bobótica y control 

      Jiménez Robayo, Cesar Eduardo (Universidad Militar Nueva Granada, Facultad de ingeniería, Programa de ingeniería en mecatrónica)
      Fecha:2009
      Con el fin de brindar una herramienta que ayude al entendimiento de conceptos básicos y avanzados de robótica y control, se desarrollo una plataforma de aprendizaje donde se apliquen de manera práctica estos temas. Este ...
    • Implementacion de un sistema teleoperado con realimentación visual para evasion de obstaculos de un robot movil 

      Betancourt Castillo, Luis Miguel; Botón Gómez, Nelson Alfonso (Universidad Militar Nueva Granada, Facultad de Ingeniería, Ingeniería de mecatrónica)
      Fecha:2009
      El presente proyecto consiste en la implementación de un sistema teleoperado con realimentación visual. Para esto se usa un sistema embebido (mini2440) colocado en un robot móvil con el propósito de controlarlo desde un ...
    • Contrucción efector final Gripper para brazo antropomórfico RV-E2 

      Guerrero Pérez, Diana Marcela; Durán Gutiérrez, Alfredo (Universidad Militar Nueva Granada, Facultad de Ingeniería, Ingeniería de mecatrónica)
      Fecha:2010
      La extracción de un objeto peligroso en una cirugía (p.e una granada) en donde el objeto se encuentra incrustado en el interior del cuerpo y este se aloja en una región muscular, mediante el prototipo de gripper propuesto ...
    • Simulación en un entorno de realidad virtual de la preforma de agarre en una mano robótica usando visión artificial 

      Cristancho Ovalle, Lucy Nathalie; Zambrano Dueñas, Carlos Andrés (Universidad Militar Nueva Granada, Facultad de Ingeniería, Ingeniería de mecatrónica)
      Fecha:2010
      En este trabajo se presenta la simulación de preforma de agarre, por medio de un software de clasificación y la integración de un entorno realidad virtual, en el que se analizan figuras primitivas por medio de visión ...
    • Diseño y construcción de un cohete aficionado controlado mediante el accionamiento de una tobera de empuje vectorial 

      Rodríguez Herrera, Luis Aejandro; Riveros Enciso, Felipe Alejandro (Universidad Militar Nueva Granada, Facultad de Ingeniería, Ingeniería de mecatrónica)
      Fecha:2010
      Este trabajo se divide en dos fases, donde la primera tiene como finalidad presentar el proceso de diseño, construcción, simulación y pruebas de un cohete empleando un control pasivo e impulsado con un motor clase I. La ...
    • Control de una mano virtual usando señales electromiográficas 

      Riaño Ríos, Camilo Andrés; Quintero Machado, Virgilio Eduardo (Universidad Militar Nueva Granada, Facultad de Ingeniería, Ingeniería de mecatrónica)
      Fecha:2010
      Este libro habla sobre la electromiografía y sus aplicaciones en el campo de la bioingeniería, en particular sobre la construcción de un brazalete de electrodos que permite al usuario controlar una mano en un ambiente ...
    • Estudio del modelamiento matemático de un alabe para una turbina de flujo bidireccional 

      González Ramos, Paola (Universidad Militar Nueva Granada, Facultad de ingeniería, Programa de ingeniería en mecatrónica)
      Fecha:2010
      En busca de combustible, el hombre ha empleado durante décadas recursos no renovables como el petróleo, causando daños devastadores al medio ambiente, es por ello que la mayoría de empresas y entidades gubernamentales ...
    • Diseño e implementación de un ciclo-entrenador mediante un entorno virtual 

      Corredor Ayala, Hector Luis Eduardo; Moreno Muñoz, Andrés Leonardo (Universidad Militar Nueva Granada, Facultad de Ingeniería, Ingeniería de mecatrónica)
      Fecha:2010
      Se diseñó e implemento un ciclo entrenador aplicando conocimientos básicos y avanzados de ingeniería para así motivar a diversos tipos de personas a realizar ejercicio. Se implementaron entornos virtuales mediante un ...
    • Reconstrucción 3D de un entorno a partir de mapas de profundidad 

      Morales Correa, Oscar Ignacio; Rosero Quintero, Edison Jesús (Universidad Militar Nueva Granada, Facultad de Ingeniería, Ingeniería de mecatrónica)
      Fecha:2011
      Este trabajo muestra el desarrollo de un sistema de visión de máquina y una red de comunicación capaz de recolectar información de las distintas entre objetos que componen un ambiente especifico con características definidas, ...
    • Implementación de la sensórica para un exoesqueleto pasivo de miembros inferiores 

      Mendoza Diusaba, Iván Adrián (Universidad Militar Nueva Granada, Facultad de Ingeniería, Ingeniería de mecatrónica)
      Fecha:2011
      En la Universidad Militar Nueva Granada se desarrolla un proyecto de investigación el cual consiste en realizar un exoesqueleto para miembros inferiores, este sistema se compone de una fase pasiva y una fase activa. ...
    • Diseño de una maquina centrifuga para limpieza de aceites usados 

      Díaz Triana, Edwin Alejandro; Moreno Suarez, Luis Alejandro (Universidad Militar Nueva Granada, Facultad de Ingeniería, Ingeniería de mecatrónica)
      Fecha:2011
      En la arquitectura y desarrollo de este proyecto se mostrara los procesos del sistema en la parte mecánica, electrónica y de software seleccionados para la investigación y solución de la misma. Se planteara el problema, ...
    • Diseño e implementación de una plataforma de Stewart 

      Gómez Portilla, John Andrés; Guacaneme González, José Vicente (Universidad Militar Nueva Granada, Facultad de Ingeniería, Ingeniería de mecatrónica)
      Fecha:2011
      Esta investigación nace de la necesidad de incluir la robótica paralela en los temas comunes que se manejan actualmente en el programa de ingeniería mecatrónica como lo son la robótica serial y móvil, contribuyendo así al ...
    • Sistema de registro de los miembros inferiores durante la marcha 

      García Ospina, Edwin (Universidad Militar Nueva Granada, Facultad de ingeniería, Programa de ingeniería en mecatrónica)
      Fecha:2012
      En el presente libro se hablará del desarrollo de un sistema de registro durante la marcha, el cual se lleva a cabo por medio de un sistema de captura de movimiento, este sistema de captura de movimiento consta de cuatro ...
    • Sistema de telemetría 3D para un manipulador robótico de corte superficial 

      García Collazos, Bryan Felipe; Borray Russi, Jorge Anibal (Universidad Militar Nueva Granada, Facultad de Ingeniería, Ingeniería en Mecatrónica)
      Fecha:2012
      En el presente documento, se describe un sistema de telemetría 3D, el cual se encarga de realizar el procedimiento de identificación, tracking y mostrar las coordenadas X, Y, Z del efector final de un manipulador robótico ...
    • Auscultación de pavimentos mediante interpretación de imágenes 

      Berrio Correa, Laura Andrea; Ussa Caycedo, Andrés Camilo (Universidad Militar Nueva Granada, Facultad de Ingeniería, Ingeniería en Mecatrónica)
      Fecha:2012
      Este documento describe el diseño e implementación de un sistema para realizar la auscultación de pavimentos rígidos por medio de tratamiento de imágenes. La auscultación de pavimentos es un proceso que sirve para evaluar ...
    • Sistema para la estimación de fuerza en los movimientos de flexión y extensión de rodilla 

      Ibáñez Orjuela, Edwin Leandro (Universidad Militar Nueva Granada, Facultad de Ingeniería, Ingeniería en Mecatrónica)
      Fecha:2012
      Este documento muestra el diseño y la implementación de un sistema para lograr estimar la fuerza ejercida en los movimientos de flexión y extensión de rodilla. La primera etapa consiste en la realización de un análisis ...
    • Diseño e implementación de una plataforma robótica tipo delta 

      Urrea Mantilla, Lucas Mateo; Medina Papagayo, Sergio Alejandro (Universidad Militar Nueva Granada, Facultad de Ingeniería, Ingeniería en Mecatrónica)
      Fecha:2012
      El objetivo principal de esta investigación es diseñar e implementar un prototipo de un robot Delta, solucionando los problemas de espacio de trabajo reducido y gran número de singularidades, optimizando las dimensiones ...
    • Rediseño de la etapa de preamplificación del electromiógrafo digital de cuatro canales implementado en la Universidad Militar Nueva Granada 

      Alarcón Rodríguez, Luz Adriana (Universidad Militar Nueva Granada, Facultad de Ingeniería, Ingeniería de mecatrónica)
      Fecha:2012
      Con base en el estado del arte se realizó un diagrama eléctrico y basado en este un modelo matemático, se ejecutaron las simulaciones en el laboratorio con el diagrama eléctrico descrito y en Matlab se simuló el modelo ...