• Rediseño del sistema hermético de un robot inspector de tuberías hidrosanitarias 

      Uchima León, Ivan David (Facultad de Ingenieríad, Ingeniería en Mecatrónica, Universidad Militar Nueva Granada)
      Fecha:2017-01-31
      Este documento tiene como objetivo principal verificar la hermeticidad de un robot explorador dedicado a labores de inspección de tuberías hidrosanitarias. Para esto, se realizaron rediseños de empaques, simulaciones y ...