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    • Adaptación de pinzas de laparoscopia a dispositivos hápticos Phantom Omni y desarrollo de software de evaluación 

      Aldana Suárez, Amanda Paulin; Yáñez Mantilla, Susana Del Pilar (Facultad de Ingeniería, Ingeniería en Mecatrónica, Universidad Militar Nueva Granada)
      Fecha:2013
      El presente trabajo de grado tiene como objetivo el desarrollo y evaluación de un simulador de entrenamiento, para el uso de instrumental quirúrgico laparoscópico, mediante la implementación de un sistema que integra ...
    • Algoritmo de control de energía para vehículo móvil basado en energías alternativas 

      Uscátegui Bernal, Daniela del Pilar (Facultad de Ingeniería, Ingeniería en Mecatrónica, Universidad Militar Nueva Granada)
      Fecha:2013-12-12
      En el siguiente trabajo se presenta el diseño, simulación y prueba de un algoritmo de control de energía para un vehículo que funcione con energías alternativas, el cual garantizará la energía suficiente para realizar un ...
    • Algoritmo de Identificación de Patrones del Idioma Español, a Través de Señales de Habla Sub-Vocal Utilizando Transformada Wavelet e Inteligencia Artificial. 

      Rangel Pinto, Oscar Daniel (Facultad de Ingenieríad, Ingeniería en Mecatrónica, Universidad Militar Nueva Granada)
      Fecha:2015-11-06
      En estos tiempos modernos existen varios métodos de comunicación, entre nosotros mismo e incluso con nuestras maquinas, estos nos permiten crear lazos de contacto entre personas o por medio de una interfaz para la interrelación ...
    • Algoritmo de predicción de temperatura para 2017 años en el municipio de Cajicá 

      Torres Amaya, Paula Andrea; Amaya Herrera, Luisa Fernanda; Ramos Sandoval, Olga Lucia (Facultad de Ingenieríad, Ingeniería en Mecatrónica, Ingeniería - Ingeniería en Mecatrónica, Universidad Militar Nueva Granada)
      Fecha:2016-12-31
      Los factores climáticos son determinantes para el ser humano, porque con el paso de los años muestran una mayor variación y afectan drásticamente el comportamiento del medio ambiente. Uno de los factores más importantes ...
    • Algoritmo que determina el estado de salud de una fruta usando procesamiento digital de imagen 

      Sanjuan Guerrero, Brayan Andrés; Medina Betancur, María José (Facultad de Ingenieríad, Ingeniería en Mecatrónica, Ingeniería - Ingeniería en Mecatrónica, Universidad Militar Nueva Granada)
      Fecha:2018-06-13
      El procesamiento digital de imagen es muy usado para los diferentes ámbitos de la investigación, gracias a las técnicas desarrolladas se puede usar en la industria, especialmente en la agrícola para la identificación de ...
    • Ambiente virtual para agentes robóticos colaborativos 

      Bareño Agudelo, Juan Sebastian (Facultad de Ingenieríad, Ingeniería en Mecatrónica, Ingenieria - Ingenieria en Mecatrónica, Universidad Militar Nueva Granada)
      Fecha:2017-12-28
      Este artículo describe el desarrollo de un entorno virtual en la plataforma VRML, utilizado para simular la selección y clasificación y almacenamiento de mercancías que tienen como destino ser entregados a personas en una ...
    • Análisis del desempeño de un sistema microcontrolado de 32 bits para la implementación de algoritmos de inteligencia artificial para procesamiento de datos 

      Lizarazo Vesga, David Enrique; Ramírez Jiménez, Carlos Antonio (Facultad de Ingenieríad, Ingeniería en Mecatrónica, Ingeniería - Ingeniería en Mecatrónica, Universidad Militar Nueva Granada)
      Fecha:2019-09-09
      El presente documento tiene como finalidad exponer la implementación de algoritmos de inteligencia artificial en un microcontrolador de 32 bits y analizar el desempeño de este durante la ejecución de cada algoritmo por ...
    • Análisis, diseño y simulación de un prototipo generador de energía continua accionado por energías renovables (energía eólica y solar) 

      Alturo Aldana, Cristhian Guillermo; Fuentes Ramos, Omar Leonardo (Facultad de Ingenieríad, Ingeniería en Mecatrónica, Ingeniería - Ingeniería en Mecatrónica, Universidad Militar Nueva Granada)
      Fecha:2018-06-20
      A continuación, se describe en detalle el diseño, simulación y posterior análisis de un prototipo generador de energía continua renovable, tomando como fuentes las corrientes de aire e irradiación solar presentes en el ...
    • Aplicación de aprendizaje profundo en la identificación de obstáculos en el trayecto de vehículos 

      Alfonso García, Brayan Steven (Facultad de Ingenieríad, Ingeniería en Mecatrónica, Ingenieria - Ingenieria en Mecatrónica, Universidad Militar Nueva Granada)
      Fecha:2018-06-29
      En el presente documento se expone el proceso de desarrollo de un algoritmo del campo de inteligencia artificial de redes neuronales en donde se hace aplicación del deep learning para el reconocimiento de posibles obstáculos ...
    • Aplicación didáctica de la plataforma IQWORKS en el campo de la automatización industrial 

      Latorre Angel, Andrea Beatriz; Rodríguez Rueda, Juan Camilo (Facultad de Ingeniería, Ingeniería en Mecatrónica, Universidad Militar Nueva Granada)
      Fecha:2014-10-17
      El desarrollo de este trabajo de grado se hizo con el fin de diseñar un algoritmo de control para la aplicación de robótica colaborativa en aplicaciones industriales, implementando métodos apropiados para la ejecución de ...
    • Aproximación al desplazamiento de una plataforma móvil, tipo robot agrícola 

      Rondón Cárdenas, Daniel Santiago (Facultad de Ingenieríad, Ingeniería en Mecatrónica, Ingeniería - Ingeniería en Mecatrónica, Universidad Militar Nueva Granada)
      Fecha:2018-08-08
      El presente documento describe el proceso de implementación de un algoritmo capaz de guiar a un robot móvil de tipo diferencial a través de un entorno desconocido, en el que se enfrentará a obstáculos dinámicos, mientras ...
    • Asistencia remota para el control de dispositivos en predios, a través del sistema operativo Android 

      Avila Parada, Mario Enrique (Facultad de Ingeniería, Ingeniería en Mecatrónica, Universidad Militar Nueva Granada)
      Fecha:2014-08-11
      En el siguiente trabajo es desarrollado un sistema de monitoreo y control de variables en un predio a través de un dispositivo móvil conectado a la web. El sistema se compone de un prototipo que contiene los sensores ...
    • Auscultación de pavimentos mediante interpretación de imágenes 

      Berrio Correa, Laura Andrea; Ussa Caycedo, Andrés Camilo (Facultad de Ingeniería, Ingeniería en Mecatrónica, Universidad Militar Nueva Granada)
      Fecha:2012
      Este documento describe el diseño e implementación de un sistema para realizar la auscultación de pavimentos rígidos por medio de tratamiento de imágenes. La auscultación de pavimentos es un proceso que sirve para evaluar ...
    • Automatización de máquina ahuelladora en laboratorio de pavimentos 

      Chaparro Soto, Edward Javier; Sánchez Quintero, Yeixon Iván (Facultad de Ingeniería, Ingeniería en Mecatrónica, Universidad Militar Nueva Granada)
      Fecha:2013-06-25
      La finalidad de este proyecto es tener el ahuellador completamente funcional desde su aspecto mecánico, pasando por la instrumentación y sensorica del mismo, hasta contar con un sistema automatizado el cual permita tener ...
    • Automatización de una mesa de coordenadas X-Y para taladro fresador 

      Martínez Romero, Cristian Giovany; Pinzón Robayo, Billy Mauricio (Facultad de Ingeniería, Ingeniería en Mecatrónica, Universidad Militar Nueva Granada)
      Fecha:2014-08-19
      En este trabajo se presenta el proceso de automatización de una mesa de coordenadas adaptable a un taladro fresador, capaz de mecanizar piezas de relativa dificultad en dos dimensiones, mediante control numérico computarizado ...
    • Automatización del eje Z e integración con la mesa de coordenadas numéricas del taladro Fresador 

      Torres Fuentes, Carlos Eduardo (Facultad de Ingenieríad, Ingeniería en Mecatrónica, Universidad Militar Nueva Granada)
      Fecha:2015-08-10
      Automatización del eje Z del taladro fresador QW-32 con un acople conformado por una transmisión de potencia.
    • Automatización del equipo de simulación sísmica uniaxial del laboratorio de estructuras 

      Bernal Ruiz, Nestor Mauricio (Facultad de Ingeniería, Ingeniería en Mecatrónica, Universidad Militar Nueva Granada)
      Fecha:2014-03-08
      Las consecuencias catastróficas de los sismos ocurridos en el mundo durante los últimos años han incentivado estudios experimentales para evaluar los efectos sísmicos sobre las estructuras. En este trabajo se presentan los ...
    • Automatización y control de actuadores neumáticos para mini-marcos del laboratorio de estructuras 

      Tovar Rivera, Andres Felipe (Facultad de Ingeniería, Ingeniería en Mecatrónica, Universidad Militar Nueva Granada)
      Fecha:2013-12-23
      Para estudiar el comportamiento de estructuras con materiales nuevos o existentes, surge la necesidad de realizar pruebas con cargas mecánicas. Los resultados de estas pruebas permiten analizar el comportamiento del ...
    • Caracterización de carburos para la obtención de hidrógeno 

      Cano Fajardo, Kimberly (Facultad de Ingenieríad, Ingeniería en Mecatrónica, Ingeniería - Ingeniería en Mecatrónica, Universidad Militar Nueva Granada)
      Fecha:2019-10-03
      En el presente documento se tiene el desarrollo de la caracterización de dos recubrimientos empleados para la obtención de hidrógeno con el fin de reemplazo materiales de costos costos, por otros más económicos pero que ...
    • Cirugía virtual fase i: simulación de tejidos blandos 

      Vega Medina, Lizeth Johanna (Facultad de Ingeniería, Ingeniería en Mecatrónica, Universidad Militar Nueva Granada)
      Fecha:2013-09-15
      El uso de simuladores quirúrgicos utilizando realidad virtual permite a los cirujanos practicar diversos tipos de procedimientos y con ello reducir riesgos en los pacientes. Estos simuladores deben estar en capacidad de ...