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Rediseño del sistema hermético de un robot inspector de tuberías hidrosanitarias
Fecha:2017-01-31
Este documento tiene como objetivo principal verificar la hermeticidad de un robot explorador dedicado a labores de inspección de tuberías hidrosanitarias. Para esto, se realizaron rediseños de empaques, simulaciones y ...
Control de una mano virtual usando señales electromiográficas
Fecha:2010
Este libro habla sobre la electromiografía y sus aplicaciones en el campo de la bioingeniería, en particular sobre la construcción de un brazalete de electrodos que permite al usuario controlar una mano en un ambiente ...
Diseño e implementación de un sistema automático de monitoreo en tiempo real de variables climáticas para un cultivo de Hortalizas
Fecha:2018-10-24
En este proyecto se realiza el diseño e implementación de un sistema automático de monitoreo en tiempo real de variables climáticas para cultivos de hortalizas ubicados en zonas rurales. Buscando brindar la información ...
Diseño e Implementación de un sistema integrado de clasificación y control de calidad utilizando manipulador tipo Delta y mano robot antropomórfica
Fecha:2014-05-13
A lo largo del presente documento se describe el proceso de integración mecánico de un robot Delta y una mano robótica antropomórfica, así como el desarrollo de un sistema de reconocimiento de patrones, que ...
Ambiente virtual para agentes robóticos colaborativos
Fecha:2017-12-28
Este artículo describe el desarrollo de un entorno virtual en la plataforma VRML, utilizado para simular la selección y clasificación y almacenamiento de mercancías que tienen como destino ser entregados a personas en una ...
Filtro de aire controlado basado en la planta anturio para reducción de la concentración de agentes contaminantes volátiles
Fecha:2016-12-05
El presente trabajo de investigación tuvo como objetivo determinar la cantidad de amoniaco removida en un espacio cerrado por la planta anturio bajo la implementación de un sistema de control de humedad y flujo de aire en ...
Sistema de telemetría 3D para un manipulador robótico de corte superficial
Fecha:2012
En el presente documento, se describe un sistema de telemetría 3D, el cual se encarga de realizar el procedimiento de identificación, tracking y mostrar las coordenadas X, Y, Z del efector final de un manipulador robótico ...
Diseño de un prototipo de sistema de comunicación personal mediante el uso de señales de electroencefalografía (EEG)
Fecha:2015-12-14
This paper presents a brain-computer interface (BCI) designed for patients affected with Amyotrophic lateral sclerosis (ALS) or with other diseases with Bulbar-Spinal Muscular Atrophy that affect the patient interaction ...
Análisis, diseño y simulación de un prototipo generador de energía continua accionado por energías renovables (energía eólica y solar)
Fecha:2018-06-20
A continuación, se describe en detalle el diseño, simulación y posterior análisis de un prototipo generador
de energía continua renovable, tomando como fuentes las corrientes de aire e irradiación solar
presentes en el ...
Diseño e implementación de un sistema háptico utilizando realimentación con aire para un simulador de cometa tipo ala delta
Fecha:2013
El presente trabajo presenta el diseño y construcción de un simulador con realidad virtual de vuelo de cometa tipo ala delta con respuesta háptica de aire. El proyecto utiliza un Head Mounted Display con un sistema de ...