Fecha:2013-09-15

Este trabajo de grado muestra el diseño y la simulación de un robot modular recongurable, analizándolo desde diferentes enfoques, es decir, su arquitectura mecánica, su sistema de control, el diseño electrónico, la sensórica ...

Fecha:2016-06-09

La mano humana se ha usado como un modelo insustituible para el desarrollo de diferentes manos robóticas, debido a su impresionante complejidad y versatilidad en la manipulación de objetos y ajustes posicionales de acuerdo ...

Fecha:2013-12-23

Para estudiar el comportamiento de estructuras con materiales nuevos o existentes, surge la necesidad de realizar pruebas con cargas mecánicas. Los resultados de estas pruebas permiten analizar el comportamiento del ...

Fecha:2014-04-17

El Siguiente documento contiene el desarrollo de un mecanismo compactador ya sea neumático, hidráulico o eléctrico que busca facilitar el proceso de enfardado y ensilado de forrajes en el campo colombiano, especialmente ...

Fecha:2015-01-20

En este proyecto se realiza el diseño e implementación del sistema de control adecuado y el método de entrada de datos (imágenes de corte) utilizando inteligencia artificial, para un manipulador cartesiano de dos grados ...

Fecha:2014-12-20

Este trabajo en el que se da evidencia del estudio realizado respecto a la Metodología propuesta por el Project Management Institute aplicado para proyectos de Ingeniería Mecatrónica. Se hace un análisis detallado y ...

Fecha:2014-08-19

En este trabajo se presenta el proceso de automatización de una mesa de coordenadas adaptable a un taladro fresador, capaz de mecanizar piezas de relativa dificultad en dos dimensiones, mediante control numérico computarizado ...

Fecha:2016-10-20

Este proyecto de grado se basa en el desarrollo y construcción de un prototipo funcional de un vehículo teleoperado capaz de realizar tareas de vigilancia en las rampas áreas de la FAC, Esto a partir de las necesidades ...

Fecha:2014-08-15

En esta tesis se encuentra todo lo necesario para la creación de un ambiente virtual de aprendizaje, abarcando desde los conceptos básicos de la mecánica de un torno, junto a los fundamentos y herramientas de realidad ...

Fecha:2012

Dentro de la identificación del producto se evaluara la posición en el eje X, por medio de una cámara web, a la hora de ubicarlo para su posterior manipulación, no siempre este se encontrara centrado o alineado con respecto ...