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Mostrando ítems 1-10 de 14
Sistema de telemetría 3D para un manipulador robótico de corte superficial
Fecha:2012
En el presente documento, se describe un sistema de telemetría 3D, el cual se encarga de realizar el procedimiento de identificación, tracking y mostrar las coordenadas X, Y, Z del efector final de un manipulador robótico ...
Sistema de registro de los miembros inferiores durante la marcha
Fecha:2013-04-29
En el presente libro se hablará del desarrollo de un sistema de registro durante la marcha, el cual se lleva a cabo por medio de un sistema de captura de movimiento, este sistema de captura de movimiento consta de cuatro ...
Auscultación de pavimentos mediante interpretación de imágenes
Fecha:2012
Este documento describe el diseño e implementación de un sistema para realizar la auscultación de pavimentos rígidos por medio de tratamiento de imágenes. La auscultación de pavimentos es un proceso que sirve para evaluar ...
Sistema para la estimación de fuerza en los movimientos de flexión y extensión de rodilla
Fecha:2012
Este documento muestra el diseño y la implementación de un sistema para lograr estimar la fuerza ejercida en los movimientos de flexión y extensión de rodilla. La primera etapa consiste en la realización de un análisis ...
Rediseño de la etapa de preamplificación del electromiógrafo digital de cuatro canales implementado en la Universidad Militar Nueva Granada
Fecha:2012
Con base en el estado del arte se realizó un diagrama eléctrico y basado en este un modelo matemático, se ejecutaron las simulaciones en el laboratorio con el diagrama eléctrico descrito y en Matlab se simuló el modelo ...
Sistema para manipulación y transporte de canaletas usando robótica cooperativa
Fecha:2013-04-29
La robótica cooperativa se perfila como una nueva opción para el transporte de objetos de grandes dimensiones, al permitir remplazar sistemas industriales que requieren una adecuación significativa del espacio de trabajo ...
Diseño e implementación de una plataforma robótica tipo delta
Fecha:2013-06-25
El objetivo principal de esta investigación es diseñar e implementar un prototipo de un robot Delta, solucionando los problemas de espacio de trabajo reducido y gran número de singularidades, optimizando las dimensiones ...
Medición del tremor fisiológico por medio de acelerometría
Fecha:2012
La Medición del Tremor por acelerometría se perfila como una nueva herramienta de vital importancia para el área médica, en lo que respecta al diagnóstico de diversas enfermedades asociadas a dicha condición física. El ...
Diseño e implementación de mecanismo de prensión para mano robot antropomórfica
Fecha:2012-11-22
El presente trabajo trata sobre el acople cinemático del dedo pulgar al gripper robótico antropomórfico presentando en Aviles, debido a que este dedo por su ubicación se encuentra fijo por debajo de los otros dedos. ...
Planta autónoma desalinizadora solar
Fecha:2012
El presente documento muestra el análisis realizado a los sistemas de desalinización solar a partir de una revisión de los antecedentes, del estado del arte y del principio termodinámico de operación de estos sistemas, con ...