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Reconocimiento de patrones del habla subvocal utilizando algoritmos evolutivos
Fecha:2013-12-12
Hoy por hoy, existen muchas formas para establecer una comunicación, que permita crear lazos de contacto entre personas de una sociedad o permita realizar una interfaz para la interacción hombre-máquina. Dichas técnicas ...
Simulación, integración e implementación de un algoritmo de robótica colaborativa para dos robots móviles de arquitectura homogénea
Fecha:2018-06-29
En el presente trabajo de investigación se diseñó, implemento y desarrollo un algoritmo como estrategia, para el trabajo de dos robots móviles homogéneos, en el desarrollo de una tarea de manera colaborativa. El trabajo ...
Diseño y simulación de configuración tipo tren para sistema robótico modular Mecabot 5.0
Fecha:2022-03-28
El sistema robótico modular MECABOT es un proyecto realizado por el grupo de investigación DAVINCI de la Universidad Militar Nueva Granada, el objetivo del sistema modular MECABOT es implementar diferentes arquitecturas ...
Planeación y ejecución de trayectorias en un robot delta
Fecha:2013-11-05
El principal objetivo de este trabajo de investigación es el planear y ejecutar trayectorias eficientes en un robot delta, a través de una interfaz gráfica (GUI), y un adecuado circuito electrónico que se integre óptimamente ...
Planificación de trayectorias de robots móviles de diferentes arquitecturas en entornos dinámicos
Fecha:2018-08-16
Este trabajo de grado abarca la selección, realización, simulación e implementación de un algoritmo de planificación de trayectorias para robots reales, uno de arquitectura diferencial y uno de arquitectura Cuadrúpedo, ...
Diseño de un algoritmo para el cálculo de trayectorias de robots seriados con el fin de lograr el pre-agarre en posición y dirección del efector final, mediante visión de máquina
Fecha:2014-03-31
Mediante un dispositivo de visión 3D sujeto al efector final de un manipulador de la empresa MITSUBISHI, se logró realizar una reconstrucción tridimensional del espacio de trabajo, y dentro de este se ubicó una figura ...
Algoritmo que determina el estado de salud de una fruta usando procesamiento digital de imagen
Fecha:2018-06-13
El procesamiento digital de imagen es muy usado para los diferentes ámbitos de la investigación, gracias a las técnicas desarrolladas se puede usar en la industria, especialmente en la agrícola para la identificación de ...
Diseño de prótesis de mano controlada mediante algoritmos de clasificación basados en el análisis de señales de electromiografía enfocada en pacientes con amputación transradial
Fecha:2023-08-01
El crecimiento constante del número de personas con afecciones musculoesqueléticas, enfermedades no transmisibles, accidentes cerebrovasculares, así como accidentes laborales o amputaciones por eventos violentos, ha aumentado ...