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Mostrando ítems 1-10 de 10
Diseño de un sistema de teleoperación implementando redes wlan
Fecha:2014-07-19
Este trabajo de grado tiene como objetivo diseñar y controlarla posición de un cilindro neumático a través de redes inalámbricas, manipulado directamente por una electro válvula y registrando su posición a través de un ...
Sistema mecatrónico para la obtención de materiales compuestos por compresión
Fecha:2019-12-13
En el proceso de obtención de materiales compuestos por compresión, se tiene un molde en el cual se ubica la matriz y las inclusiones, para posteriormente aplicar presión por un tiempo de curado determinado, finalmente se ...
Automatización del eje Z e integración con la mesa de coordenadas numéricas del taladro Fresador
Fecha:2015-08-10
Automatización del eje Z del taladro fresador QW-32 con un acople conformado por una transmisión de potencia.
Implementación de Ardupilot en un UAV tipo Quadrotor para el desarrollo de misiones
Fecha:2014-10-29
Este Documento presenta la implementación de un sistema de control para la realización de vuelos autónomos, utilizando como plataforma un UAV tipo QuadRotor. Se pretende mostrar las características de un control automático ...
Modelado y diseño de estrategias de control predictivo y multivariable para un proceso de isomerización virtual
Fecha:2018-12-28
Los laboratorios virtuales son una herramienta de software que se emplea para poder hacer pruebas sobre sistemas simulados de manera segura, sea del control de sus procesos o el ajuste de sus secuencias. Con esta herramienta ...
Diseño y construcción de un invernadero para el cultivo de fresa
Fecha:2021-11-26
Las plantas son seres vivos importante en la tierra, ya que ofrecen beneficios a los humanos para su vida diaria, además de frutos, oxígeno y una vista espectacular por donde quiera que se vea. Un ejemplo es la planta de ...
Control del desplazamiento con evasión de obstáculos por lógica difusa para una plataforma robótica en configuración diferencial (Ceres Agrobot)
Fecha:2020-04-29
La alimentación es una de las necesidades básicas del ser humano, esencialmente este acto proporciona al individuo la energía y nutrientes necesarios para poder vivir; si hay escasez de alimentos, la humanidad se enfrentaría ...
Diseño e implementación del sistema automático de control con visión artificial para un manipulador cartesiano de dos grados de libertad
Fecha:2015-01-20
En este proyecto se realiza el diseño e implementación del sistema de control adecuado y el método de entrada de datos (imágenes de corte) utilizando inteligencia artificial, para un manipulador cartesiano de dos grados ...
Diseño y simulación del control para un mecanismo planar implementado en terapias de tobillo para niños de 3 a 7 años que presenten parálisis cerebral.
Fecha:2017-10-02
Este trabajo de grado está enmarcado en el control de un mecanismo de cuatro barras, utilizado para rehabilitación de tobillo de niños que presentan parálisis cerebral; se emula el movimiento realizado del pie en el ciclo ...
Diseño y elaboración de circuito, controlador e interfaz de usuario para el control de robots manipuladores a escala enfocados a la robótica educacional
Fecha:2019-04-10
En este trabajo de grado se presenta el diseño e implementación de la electrónica, el control y la interfaz de usuario para lograr dejar operativos varios robots manipuladores a escala enfocados a la robótica educacional. ...