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Mostrando ítems 1-7 de 7
Diseño e implementación de una mesa inmersiva
Fecha:2013-09-15
En el siguiente trabajo se muestra la aplicación de la realidad virtual como herramienta de la ingeniería para desarrollar un proyecto que, en un principio se planteó como una forma de apoyar al personal medico en el ...
Simulación en un entorno de realidad virtual de la preforma de agarre en una mano robótica usando visión artificial
Fecha:2010
En este trabajo se presenta la simulación de preforma de agarre, por medio de un software de clasificación y la integración de un entorno realidad virtual, en el que se analizan figuras primitivas por medio de visión ...
Simulación e implementación de una configuración de robot hexápodo utilizando sistemas de robótica modular para evaluar su locomoción
Fecha:2016-04-01
En el presente trabajo se desarrolló un sistema robótico modular funcional en configuración Hexápodo, haciendo uso de los módulos MECABOT, diseñados y construidos en la Universidad Militar Nueva Granda. Para el desarrollo ...
Manipulation of robotic arm with EEG signal
Fecha:2017-06-17
Este artículo investigativo del semillero TESLA perteneciente al grupo de investigación GAV, tiene como objetivo la identificación de gestos faciales: Parpadeo, cejas, sonrisa y guiño, con el fin de realizar la manipulación ...
Desarrollo y evaluación de un dispositivo háptico de 5 grados de libertad a partir de dos sistemas novint falcon de 3 grados de libertad
Fecha:2012
El presente proyecto tiene como objeto el desarrollo y la evaluación de un dispositivo hápico con 5 grados de libertad (GDL) para el mejoramiento e habilidades motrices. El sistema general se divide en tres grandes partes, ...
Simulación e implementación de sistema robotico en arquitectura tipo rueda utilizando robotica modular
Fecha:2016-04-01
En este trabajo se explica el desarrollo necesario para llegar a la obtención de la implementación del sistema, allí se parte desde los antecedentes sobre el tema , seguido de un desarrollo teórico y matemático requerido ...
Análisis computacional y experimental del vuelo de un modelo bioinspirado en un organismo tipo Murciélago
Fecha:2022-06-23
En este documento se aborda la temática de realizar un bioinspirado en un murciélago, se desarrolla en primera instancia la investigación de cuáles son los parámetros a seguir para poder realizar un modelo dinámico que sea ...