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Mostrando ítems 1-8 de 8
Diseño e Implementación de un sistema integrado de clasificación y control de calidad utilizando manipulador tipo Delta y mano robot antropomórfica
Fecha:2014-05-13
A lo largo del presente documento se describe el proceso de integración mecánico de un robot Delta y una mano robótica antropomórfica, así como el desarrollo de un sistema de reconocimiento de patrones, que ...
Simulación e implementación de una configuración de robot hexápodo utilizando sistemas de robótica modular para evaluar su locomoción
Fecha:2016-04-01
En el presente trabajo se desarrolló un sistema robótico modular funcional en configuración Hexápodo, haciendo uso de los módulos MECABOT, diseñados y construidos en la Universidad Militar Nueva Granda. Para el desarrollo ...
Diseño y construcción de un robot manipulador tipo scara con sistema de visión de maquina, que pueda ser utilizado como herramienta didáctica en asignaturas de bobótica y control
Fecha:2013-04-29
Con el fin de brindar una herramienta que ayude al entendimiento de conceptos básicos y avanzados de robótica y control, se desarrollo una plataforma de aprendizaje donde se apliquen de manera práctica estos temas. Este ...
Diseño de un algoritmo para el cálculo de trayectorias de robots seriados con el fin de lograr el pre-agarre en posición y dirección del efector final, mediante visión de máquina
Fecha:2014-03-31
Mediante un dispositivo de visión 3D sujeto al efector final de un manipulador de la empresa MITSUBISHI, se logró realizar una reconstrucción tridimensional del espacio de trabajo, y dentro de este se ubicó una figura ...
Flotilla de robots para trabajos en robótica cooperativa
Fecha:2014-08-02
Este documento explica el diseño de un sistema de control descentralizado que
permita orientar un grupo de robots mientras se desplazan manteniendo una formación
predeterminada a lo largo del tiempo. Para cumplir el ...
Diseño y construcción de prototipo de miembro superior accionado por músculos neumáticos
Fecha:2017-02-03
El trabajo describe el estudio que se realizó a través de diferentes software del movimiento de un brazo humano, comparándolo con un diseño realizado de un brazo accionado por músculos neumáticos, para finalmente realizar ...
Simulación e implementación de sistema robotico en arquitectura tipo rueda utilizando robotica modular
Fecha:2016-04-01
En este trabajo se explica el desarrollo necesario para llegar a la obtención de la implementación del sistema, allí se parte desde los antecedentes sobre el tema , seguido de un desarrollo teórico y matemático requerido ...
Diseño e implementacion de un prototipo de robotica colaborativa de ensamble de producto
Fecha:2016-05-04
se presenta el desarrollo de un sistema de control para un prototipo de robótica colaborativa adquiriendo información mediante sensores de detección de objetos para realizar alguna secuencia para ensamblar un carro tipo ...