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Mostrando ítems 1-6 de 6
Reconstrucción 3D de un entorno a partir de mapas de profundidad
Fecha:2011
Este trabajo muestra el desarrollo de un sistema de visión de máquina y una red de comunicación capaz de recolectar información de las distintas entre objetos que componen un ambiente especifico con características definidas, ...
Dispositivo de navegación para establecimientos comerciales con comunicación inalámbrica e interfaz de usuario para dispositivos móviles
Fecha:2017-09-22
El siguiente documento presenta el proceso de diseño e implementación de un dispositivo de navegación para establecimientos comerciales con comunicación inalámbrica e interfaz de usuario para dispositivos móviles, se muestra ...
Simulación en un entorno de realidad virtual de la preforma de agarre en una mano robótica usando visión artificial
Fecha:2010
En este trabajo se presenta la simulación de preforma de agarre, por medio de un software de clasificación y la integración de un entorno realidad virtual, en el que se analizan figuras primitivas por medio de visión ...
Diseño de una maquina centrifuga para limpieza de aceites usados
Fecha:2013-04-29
En la arquitectura y desarrollo de este proyecto se mostrara los procesos del sistema en la parte mecánica, electrónica y de software seleccionados para la investigación y solución de la misma. Se planteara el problema, ...
Diseño e implementación del sistema automático de control con visión artificial para un manipulador cartesiano de dos grados de libertad
Fecha:2015-01-20
En este proyecto se realiza el diseño e implementación del sistema de control adecuado y el método de entrada de datos (imágenes de corte) utilizando inteligencia artificial, para un manipulador cartesiano de dos grados ...
Diseño e implementación de mecanismo de prensión para mano robot antropomórfica
Fecha:2012-11-22
El presente trabajo trata sobre el acople cinemático del dedo pulgar al gripper robótico antropomórfico presentando en Aviles, debido a que este dedo por su ubicación se encuentra fijo por debajo de los otros dedos. ...