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Mostrando ítems 1-2 de 2
Desarrollo de un algoritmo para la evasión de obstáculos dinámicos con un robot móvil con técnica de aprendizaje con refuerzo
Fecha:2020-12-11
La conducción autónoma permite a un vehículo el desplazamiento de un lugar a otro sin la intervención humana. Esta tarea de definición simple conlleva todo un reto tecnológico para el cual están definidos niveles en los ...
Control de desplazamiento con evasión de obstáculos para un robot móvil en configuración diferencial, usando técnicas de inteligencia artificial
Fecha:2020-12-01
En este trabajo, se realizó el diseño y simulación de un controlador de desplazamiento mediante aprendizaje por refuerzo, que permite a una plataforma en configuración diferencial la navegación en un entorno desconocido. ...