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Mostrando ítems 1-4 de 4
Planificación de proyectos en el desarrollo de prototipos de vehículos eléctricos
Fecha:2021-11-04
En este documento se describen los conceptos aprendidos en el curso internacional Project Management
y Liderazgo, implementándolos en un caso de estudio, el cual corresponde al prototipado
de vehículos eléctricos con el ...
Prototipo de un sistema mecatrónico para el fortalecimiento de los músculos asociados a la articulación de rodilla, utilizando entornos de realidad virtual
Fecha:2020-06-09
Desarrollo de un sistema mecatronico unido a entornos de realidad virtual para el fortalecimiento de los músculos asociados a la articulación de rodilla, con el fin de prevenir posibles lesiones, ademas de generar la ...
Diseño e implementación de un sistema de control híbrido para exoesqueleto de miembro superior con énfasis en muñeca
Fecha:2021-03-19
En este trabajo se expone el desarrollo de tres estrategias de control para un exoesqueleto de muñeca de tres grados de libertad, las cuales garantizan el correcto funcionamiento al moverse dentro de los rangos anatómicos ...
Dispositivo mecatrónico para aplicación de ectrodactilia
Fecha:2020-07-31
En el presente proyecto de grado, se pretende realizar el diseño y construcción de un dispositivo
mecánico que permitirá a un sujeto con ectrodactilia realizar un agarre de potencia. Para esto, el documento expone el ...