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Mostrando ítems 1-3 de 3
Diseño y construcción de un robot manipulador tipo scara con sistema de visión de maquina, que pueda ser utilizado como herramienta didáctica en asignaturas de bobótica y control
Fecha:2013-04-29
Con el fin de brindar una herramienta que ayude al entendimiento de conceptos básicos y avanzados de robótica y control, se desarrollo una plataforma de aprendizaje donde se apliquen de manera práctica estos temas. Este ...
Implementacion de un sistema teleoperado con realimentación visual para evasion de obstaculos de un robot movil
Fecha:2009
El presente proyecto consiste en la implementación de un sistema teleoperado con realimentación visual. Para esto se usa un sistema embebido (mini2440) colocado en un robot móvil con el propósito de controlarlo desde un ...
Sistemas a eventos discretos, una aproximación a las teorías de redes de petri y grafcet
Fecha:2008
El trabajo de grado presentando contribuye a la formación de la comunidad neogranadina en las temáticas relacionadas con Sistemas a Eventos Discretos (SED), específicamente a la aplicación práctica de teorías de Redes de ...