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Control de desplazamiento con evasión de obstáculos para un robot móvil en configuración diferencial, usando técnicas de inteligencia artificial
Fecha:2020-12-01
En este trabajo, se realizó el diseño y simulación de un controlador de desplazamiento mediante aprendizaje por refuerzo, que permite a una plataforma en configuración diferencial la navegación en un entorno desconocido. ...